pmsm无感activeflux基于电流误差补偿仿真模型：

pmsm无感activeflux基于电流误差补偿仿真模型：

（1）相电压重构

（2）延时相角补偿

（3）基于离散化active flux观测器实现

方便移植

（4）含理论推导

ID:9525

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本程序为圆锥滚子轴承载荷分布曲线。

本程序为圆锥滚子轴承载荷分布曲线。

用于与圆锥滚子轴承动力学模型（动力学模型包括有限元模型和自建代码动力学模型）的载荷分布进行对比，以验证动力学模型的有效性。

本人自己手写的代码，参考的滚动轴承设计原理这本书，可以对着书和代码自行推导，代码注释详细有，有的注释到多少页码。

且附上了轴承参考电子书。

以上百分百都是博主学习过程中的一部分成果，保证真实有效。

ID:2522

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带隙基准，二阶温度补偿电路

带隙基准，二阶温度补偿电路

[1]带启动电路，无版图，提供的工艺smic180nm

[2]输入电压1.8V，输出电压0.8V

[3]可以进行stb dc tran 等仿真

ID:8839

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基于扩展卡尔曼滤波的无速度无位置永磁同步电机控制【提供参考文献】【提供本人撰写文档】

基于扩展卡尔曼滤波的无速度无位置永磁同步电机控制【提供参考文献】【提供本人撰写文档】

可有偿提供模型。

不限于本模型咨询，也提供模型定制服务。

一、算法简介

算法主体采用matlab function编写，与c语言几乎一致，带有注释，可读性强。

通过实际电压电流信息，利用扩展卡尔曼滤波提取所需的位置及速度信息，能够有效地抑制系统误差和测量误差对状态估计的影响，提高状态估计的精度；快速而准确地估计状态变量的值，而且其收敛速度也快。

二、图片介绍

图一为仿真整体架构；

图二为扩展卡尔曼滤波具体模型，主体为matlab function编写而成；

图三为扩展卡尔曼滤波代码，包含注释；

图四为实际转速与估计转速，其中黄线为实际转速，蓝线为扩展卡尔曼滤波估计转速，两者几乎一致；

图五为为实际电角度与估计电角度，其中黄线为实际电角度，蓝线为扩展卡尔曼滤波估计电角度，两者几乎一致；

图六为转速误差，基本都在1以内，相对于转速1000来说，误差很小；

图七为电角度误差，基本都在0.0015以内，对于电角度来说，误差很小；

图八为参考文献；

图九为本人撰写文档。

永磁同步电机（pmsm）

扩展卡尔曼滤波

卡尔曼滤波

EKF

无速度传感器

无位置传感器

ID:9850

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Bayes-Transformer-LSTM多变量时序预测Matlab代码 基于贝叶斯算法(Bayes)优化Transformer结合长短期记忆神

Bayes-Transformer-LSTM多变量时序预测Matlab代码 基于贝叶斯算法(Bayes)优化Transformer结合长短期记忆神经网络(LSTM)的数据多变量时序预测(可以更换为分类/单变量时序预测/回归，)，Matlab代码，可直接运行，适合小白新手

程序已经调试好，无需更改代码替换数据集即可运行数据格式为excel

Transformer 作为一种创新的神经网络结构，深受欢迎

采用 Transformer 编码器对光伏、负荷数据特征间的复杂关系以及时间序列中的长短期依赖关系进行挖掘，可以提高光伏功率、负荷预测的准确性

1、运行环境要求MATLAB版本为2023b及其以上

2、评价指标包括:R2、MAE、MSE、RPD、RMSE等，图很多，符合您的需要

3、代码中文注释清晰，质量极高

4、测试数据集，可以直接运行源程序

替换你的数据即可用 适合新手小白

5、

保证源程序运行，

ID:11149

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comsol

comsol

热管旨在通过工作流体的蒸发、质量传递和冷凝有效地传递热量，广泛用于热控制具有重要意义的各种应用中，电子冷却便是一个突出的例子。

在热管内部，冷热侧之间的温差加上蒸汽压的温度依存性，会在整个蒸汽室引起压差，这种压差反过来又会驱使蒸汽从热侧流向冷侧。

热侧的蒸汽 – 芯界面处的蒸发充当散热器，相反，在冷侧发生的冷凝则充当热源。

本模型演示如何将热管蒸汽室中的层流与通过多孔芯的液相传递进行耦合，以及如何从 COMSOL 内置的热力学数据库中获得水的热力学属性；并将蒸汽输送的重要性与管壁中的传导传热进行比较，前者比后者高出几个数量级。

ID:5430

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电力电子顶刊复现—IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS

电力电子顶刊复现—IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS

对于带有LCL滤波器的并网逆变器，采用电容反馈和注入电流的双回路控制策略可以有效地抑制谐振，但不能减小电网电压谐波引起的电流畸变。

传统施加电网电压前反馈的解决方案可以抑制这种电流畸变，但效果并不理想，尤其是在谐波次数较高的情况下。

该文提出了一种电网电压全前馈的方案，以抑制电网电压谐波引起的注入电流失真。

ID:131523

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comsol水力压裂岩石损伤耦合模型。

comsol水力压裂岩石损伤耦合模型。

MATLAB裂缝函数、模型以及参考文献

含裂缝制作代码matlab

comsol HM耦合模型

裂隙多孔介质注入流体引起天然裂隙

岩石产生新损伤的数值模拟

ID:5533

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智能减振器技术相关资料

智能减振器技术相关资料

包括减振器原理介绍，基本构造，参数及设计原则，实验验证手段，阀系设计及调校

ID:1580

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谐波平衡法求解动力学方程。

谐波平衡法求解动力学方程。

线性非线性方程均可进行求解，。

ID:9499

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隧洞开挖流固耦合模型。

隧洞开挖流固耦合模型。

采用COMSOL多物理场建模，渗透系数与渗透率均为应力的函数。

通过平衡地应力求出初始平衡状态，再在此基础上求解开挖后的土体变形和应力分布情况。

ID:3398

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transformer+mamba2预测组合模型，将mamba2模型插入到transformer 前，对数据进行特征的权重学习

transformer+mamba2预测组合模型，将mamba2模型插入到transformer 前，对数据进行特征的权重学习

Mamba 是一类新的基础模型，最显著的特点是它不是基于 Transformer 架构。

相反，它属于状态空间模型（SSM）系列，以 RNN 的方式通过隐藏状态映射序列。

这种方法可以在训练过程中实现计算和内存与序列长度的线性扩展（与变换器的二次复杂性不同），并在推理过程中实现每步时间恒定。

Mamba-2 建立在 Mamba-1 的基础上，对某些 SSM 参数施加了额外的限制，使其状态维度更大，训练速度显著提高。

1.pytorch框架，不需要配mamba ssm环境，都写在代码里了。

需要自己调参数哈，直接运行主py即可。

2.多输入单输出，也可以自己改单对单。

3.有指标对比结果，有图。

4.形成了简洁的端对端 mamba2模型，更加高效，且无需配复杂环境。

ID:6336

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基于matlab实现改进的人工势场法，apf算法进行路径规划，通过改进斥力函数和引入模拟退火算法，克服局部极

基于matlab实现改进的人工势场法，apf算法进行路径规划，通过改进斥力函数和引入模拟退火算法，克服局部极小值和目标不可达问题。

并附送未改进的apf算法，可做改进与未改进的效果比对使用，如图，未改进的算法会陷入局部极小值从而导致路径规划失败。

起始点位置，障碍物位置可以根据自己需求随便设置更改，自己设置地图进行路径规划，可自动生成斥力场，引力场，合力场。

ID:8859

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【手写】基于粒子群优化（PSO）的模糊PID算法

【手写】基于粒子群优化（PSO）的模糊PID算法

模糊 PID 控制系统的性能效果取决于模糊规则的制定，而模糊规则又依赖经验知识，无法保证制定的规则能够达到最优或者次优。

为此，利用遗传算法来优化模糊规则，实现对模糊控制规则进行全局寻优，摆脱模糊控制的规则不受人为经验的限制，从而实现更好的控制效果。

仿真中搭建了基于粒子群优化的模糊PID算法，通过程序完成遗传迭代，找到实现目标所参数。

另外在Simulink中同时搭建了PID、模糊PID控制器，对比三者间的性能。

结果显示遗传算法优化模糊 PID进入稳态的时间更短，超调更小。

说明使用遗传算法优化模糊 PID 的控制策略是可靠的。

文件包括：

[1]仿真模型

[2]遗传算法优化模糊PID程序

[3]参考文献。

同学可以参考学习。

ID:6328

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GSWOA-Transformer多变量时序预测 Matlab代码 基于改进鲸鱼优化算法(GSWOA)优化Transformer的数据回归预测

GSWOA-Transformer多变量时序预测 Matlab代码 基于改进鲸鱼优化算法(GSWOA)优化Transformer的数据回归预测(可以更换为分类/单变量时序预测/回归，前私我)，Matlab代码，可直接运行，适合小白新手

程序已经调试好，无需更改代码替换数据集即可运行数据格式为excel

Transformer 作为一种创新的神经网络结构，深受欢迎。

采用 Transformer 编码器对光伏、负荷数据特征间的复杂关系以及时间序列中的长短期依赖关系进行挖掘，可以提高光伏功率、负荷预测的准确性。

WOA改进点如下：【需要测试函数20】

1.在鲸鱼位置更新公式中加入自适应权重，动态调节最优位置的影响力，改善算法收敛速度

2.使用变螺旋位置更新策略，动态调整螺旋的形状，提升算法全局搜寻能力

3.引入最优邻域扰动策略，避免算法陷入局部最优解，解决算法早熟现象。

前可以更换为其他算法，需要私信

需要单独的Transformer也有呢

1、运行环境要求MATLAB版本为2023b及其以上

2、评价指标包括:R2、MAE、MSE、RPD、RMSE等，图很多，符合您的需要

3、代码中文注释清晰，质量极高

4、测试数据集，可以直接运行源程序。

替换你的数据即可用 适合新手小白

ID:4685

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逐行hybrid astar路径规划

逐行hybrid astar路径规划

混合a星泊车路径规划

带你从头开始写hybridastar算法，逐行源码分析matlab版hybridastar算法

ID:2186

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s32k144 autosar os最小系统

s32k144 autosar os最小系统

基于s32ds搭建的autosar os最小系统，编译器采用gcc或者iar（选一），实现os跑起来、亮灯。

各种s32k14x系列开发板通用。

s32k1xx系列如s32k144、s32k146、s32k148均可用。

ID:49280

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基于多尺度卷积神经网络的美国西储大学轴承故障诊断完整代码

基于多尺度卷积神经网络的美国西储大学轴承故障诊断完整代码

多尺度卷积神经网络由3个1D-CNN分支组成，各分支的卷积核分别为1×3、1×5、1×7。

在各分支的末端采用AveragePooling降低特征的维度，并将三个分支的特征拼接成一维向量。

最后采用全连接层得到故障诊断的结果。

通过融合故障信号在不同尺度下的故障特征，极大的提高了故障诊断的准确率。

采用MATLAB对数据进行预处理；网络训练环境为python3.7 与 pytorch1.8.0，既可以用CPU也可以用GPU。

实验的数据来自美国西储大学轴承故障诊断数据集，48k/0HP，总共10个故障类别。

file1_data_process.m文件是对原始数据按7:2:1的比例进行划分，并保存在data_process.mat中。

file2_fft_preprocess.m是对划分后的data_process.mat进行FFT变换操作，并将处理后的数据保存在FFT.mat文件中。

“多尺度卷积神经网络.py”即为所提网络的架构。

1.代码类商品，，不提供讲解

2.代码仅供参考学习，出现任何违反学术行为与本店无关

故障诊断代码 轴承故障诊断代码

ID:9848

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SY插件生成器

SY插件生成器

1.优化：自定义API

2.新增：清屏系统

3.新增：打卡系统

4.新增：签到系统

5.优化：美化UI

6.新增：娱乐功能

ID:71200

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基于matlab的车辆道路行驶监测系统

基于matlab的车辆道路行驶监测系统

#含GUI界面

算法：二帧差分法，三帧差分法，混合高斯建模，ViBe算法，光流法速度估计。

功能：车辆目标检测，目标定位，车辆数量显示，车辆平均速度估计，继续，暂停，停止，退出等功能

程序完整可运行，代码结构清晰，含有注释，运算速度快。

ID:69150

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手写数字识别Matlab程序含GUI界面

手写数字识别Matlab程序含GUI界面

手写数字识别Matlab包含GUI界面，神经网络算法

这个程序是读取本地的图片，在图片中选择区域，然后裁切和识别。

程序已经训练好了，对于自带的图片识别效果最好。

程序经过多次测试，包成功运行，附带运行操作视频。

程序不换。

程序编号：153

ID:6249

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轴承动力学模型paper复现。

轴承动力学模型paper复现。

输出质心运动轨迹。

代码注释详细，书写工整规范以便供学者学习轴承动力学。

常量和变量的定义按照论文中的谐音编写，以便学者对照论文和模型进行学习。

因此对小白学习非常友好。

采用自己编写的龙格库塔算法对动力学方程求解。

输出了不同周期下内圈的质心运动轨迹，内圈接触力等动态响应。

ID:45300

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comsol瓦斯抽采-双重介质模型

comsol瓦斯抽采-双重介质模型

ID:2335

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