博途仿真 四节传送带博图PLC程序 传输机启停组…

ID:1320

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matlab/simulink电动汽车建模：四轮电动汽车电助力转向建模(电动汽车EPS)

整车模型采取八自由度整车(四轮转动，横向纵向，绕z轴旋转，绕y轴俯仰)

模型主要包括驾驶员模型，转向系模型(包含助力电机)，采取四轮转向(4WS)四轮驱动电机模型，轮胎模型(基于魔术公式)等

ID:5468

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基于PLC的自动浇花控制系统

西门子1200PLC博途仿真，提供HMI画面，接线图，IO分配表，演示视频，简单讲解视频

博图15.1及以上版本均可使用

ID:1469

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永磁同步电机全速域控制仿真模型

高频注入+滑膜控制

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红外光伏缺陷目标检测模型，YOLOv8模型

基于红外光伏缺陷目标检测数据集训练，做了必要的数据增强处理，以达到缺陷类别间的平衡

可检测大面积热斑，单一热斑，二极管短路和异常低温四类缺陷

测试集指标如图所示

ID:58100

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基于 Python 声发射 RA-AF 裂纹模式

1、区分拉伸裂纹（Tensile Crack）和剪切裂纹（Shear Crack）

2、可视化决策边界和支持向量

ID:87149

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基于STM32F103的CAN bootload程序源码

内容：

包含boot和app两个工程，已应用到实际项目并量产

ID:6725

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基于Matlab的卡尔曼+强跟踪+自适应滤波跟踪算法

主题为：汽车沿标准400米跑道，以速度v=30Km/h做二维水平运动，车上安装有加速度传感器，分别感知汽车前后、左右运动的加速度

设计过程噪声时变强跟踪自适应滤波器，估计汽车运动的瞬时速度v(t)和行走距离s(t)

程序已调通，可直接运行

ID:1525

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高压空气正电晕放电仿真

ID:971398

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三相交直交变频仿真

附纸质PPT

ID:8624

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基于matlab的A星路径规划

A*（A-Star)是启发式的搜索算法，一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法，也是解决许多搜索问题的有效算法

可在可视化图中点击鼠标选择起始点，并设置障碍位置，最后得到规划的避障路线

程序已调通，可直接运行

ID:4835

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基于 Matlab的完备 GUI成绩管理系统

学生信息管理系统分为三个大模块：成绩处理模块、学生成绩信息模块、排序与统计模块，各个模块具体内容如下：成绩处理模块包含学生信息的录入、添加、修改打开现有的excel表格，保存修改后的信息到excel表格

学生成绩信息模块包含显示所有学生信息、按学号或者姓名查询学生信息，查询到的学生信息会显示到成绩处理模块

排序与统计模块包含按科目统计平均分、合格率、优秀率、最高分、最低分，显示出成绩分布图，排序可以以学科升序和降序排序，排序后的内容在学生成绩信息模块显示

程序已调通，可直接运行

ID:6980

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参考线平滑算法（离散点平滑）

windows下基于C++实现

根据本人对百度apollo中离散点平滑算法的理解，自行编写程序实现，要比原apollo程序简洁高效

算法部分主要是建立离散点平滑的优化问题，并采用OSQP求解器进行求解

优化问题的优化变量为参考离散点; 代价函数为，平滑性，紧凑性（路径长度），与平滑前离散点偏差; 约束条件:位置约束

算法使用了eigen库进行矩阵运算，使用了osqp库对二次规划问题就行求解

测试程序中，待平滑的点通过csv文件输入，平滑后的点写入csv文件，故包含对csv文件读写的程序;平滑器的权重参数等配置通过json文件写入，故代码包含使用nlohmann库解析json文件;使用python程序对平滑结果就行可视化，用到了matplotlib库进行画图;程序的运行可以通过vscode配置cpp方式直接run，也可以采用cmake工具

Windows系统下实现，包括算法测试结果分析CMakeList.txt文件

配置要求:

安装vscode以及mingw(用来编译)

安装 python3（pip安装matplotlib用来画图）

安装cmake(非必须)

第三方库需求：

eigen

osqp

nlohmann

以上第三方库均在本产品资料中，无需单独安装

ID:7165

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单相逆变电路-课程设计，simulink仿真，能够实30-50V，30-60Hz的变换，用buck电路降压，后进行SPWM逆变，可调压可调频，报告46页,仿真已经简化操作，无需修改繁琐的参数

ID:5439

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基于Matlab的五相永磁同步电机数学模型与矢量控制

五相 PMSM 矢量控制的关键是建立旋转坐标系下电机的数学模型，选择合适的派克变换矩阵，建立五相PMSM 在旋转坐标系下的数学模型，基于此模型进行五相 PMSM 矢量控制策略

利用 MATLAB 的 Simulink 建立五相 PMSM 矢量控制系统的仿真模型，进行仿真研究

程序已调通，可直接运行

ID:1625

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装卸料小车组态王6.55独立仿真程序T131带西门子s7-200程序和cad原理图

ID:8740

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Shap解释Transformer多分类模型，并且基于shap库对transformer模型（pytorch搭建）进行解释，绘制变量重要性汇总图、自变量重要性、瀑布图、热图等等

因为是分类模型，所以只用到了Transformer的Encoder模块，使用了4层encoder和1层全连接网络的结果，没有用embedding，因为自变量本身就有15个维度，而且全是数值，相当于自带embedding

代码架构说明：

第一步：数据处理

数据是从nhanes数据库中下载的，自变量有15个，因变量1个，每个样本看成维度为15的单词即可，建模前进行了归一化处理

第二步：构建transformer模型，包括4层encoder层和1层全连接层

第三步：评估模型，计算测试集的recall、f1、kappa、pre等

第四步：shap解释，用kernel解释器（适用于任意机器学习模型）对transformer模型进行解释，并且分别绘制每个分类下，自变量重要性汇总图、自变量重要性柱状图、单个变量的依赖图、单个变量的力图、单个样本的决策图、多个样本的决策图、热图、单个样本的解释图等8类图片

代码注释详细，逻辑简单，有python基础就可以看懂，包括原始数据、源代码、详细的说明文档和运行结果图，下载后先看说明文档，可一键运行出图，可以替换为自己的数据，可以进行简单的

全部代码本人手写，shap解释部分替大家踩了很多坑，终于整理出了可用的模板，书写不易，谢谢理解~

ID:66150

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基于深度学习的动物检测识别系统YOLO

技术栈：python，深度学习，卷积神经网络、pytorch、Pycharm

可提供远程调试，报告需要额外收费

摘要：动物检测与识别系统在野生动物保护、生态研究和农业管理等领域具有重要应用

本系统提出了一种基于深度学习YOLO算法的动物检测识别系统，该系统通过PyQt5开发的用户界面（UI）实现，支持本地图片上传识别、实时摄像头识别以及视频流识别功能

系统核心是一个经过优化的YOLOv4模型，它能够高效地在图像或视频帧中定位并识别多种动物

通过构建大规模的动物图像数据集，并结合迁移学习技术，模型能够学习到不同动物的特征表示

用户界面友好，操作简便，用户可以轻松上传图片或视频，或启动摄像头进行实时动物检测

系统在多个动物检测场景中进行了测试，结果显示其具有较高的检测准确率和实时性能

不仅提高了动物检测的自动化和智能化水平，也为相关领域的研究和应用提供了

ID:3764

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基于S7-1200PLC的物业供水控制系统设计》

PLC触摸屏，图纸，博图16

一、设计任务书

1.自动工作时，当用水量少，压力增高，K 接通，此时可延时30s后撤除1台水泵工作,要求先工作的水泵先切断;当用水量多时,压力降低,K1接通,此时可延时30s后增设1台水泵工作，要求未曾工作过的水泵增加投入运行;当R接通，表示供水正常，可维持水泵运行数量

工作时，要求水泵数量最少为1台，最多不得超出4台

2.各水泵工作时，均应有工作状态显示

3.手动工作时,要求4台水泵可分别独立操作(分设起动和停止开关),并分别具有过载保护,可随时对单台水泵进行断电控制(若输入点不够,可用I/0扩展模块)

设置“自动/手动”切换开关(ON手动,OFF自动),另设自动运行控制开关(0N-自动运行，0FF-自动运行停

ID:5335

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《基于S7-1200PLC的狭窄隧道汽车双向行控制系统设计》

PLC触摸屏图纸，说明书

博图16

一、设计任务书

1）无人值班指挥，能错开时序双向行车

2）按启动按钮，A口绿灯亮，B口红灯亮，信号灯控制系统开始工作

3）两道口绿灯不能同时亮，如果万一同时亮，系统停止工作并报警

4）从A口绿灯开始亮时计算，在持续5s内如果无车辆进入A口，则A口绿灯闪烁2后熄灭且红灯亮，而B口红灯熄灭绿灯亮

同样，如果B口绿灯持续亮5s内无车辆进入B口，则B口绿灯闪烁2s熄灭红灯亮，而此时A口绿灯亮

这是两道口均无车进入隧道的要求

5）当A口绿灯亮时，从A口进入第一辆车算起，B口红灯持续亮90s，同时A口绿灯持续亮20s，接着闪烁2s后熄灭，红灯亮68s（B口红灯仍亮着）

即待从A口进入隧道内的汽车全部开出后，B口才能进车

6）当B口绿灯亮时，从B口进入第一辆车算起，A口红灯持续亮90s，B口绿灯持续亮20s，接着闪烁2s后熄灭，此后两道口红灯同时亮68s

即等待从B口进入隧道内的汽车全部开出后，A口才能进车

7）周而复始

这是某大单位专用车道，车辆不会太多，一般从早上6时到夜里10时使用

8）在两道口出入处，在隧道中从A口算起130和260处各安装一个停止信号灯控制系统工作的开关S，作为交通事故时的急停用

两个道口安装有红外线自动检测装置，检测车辆进入隧道的情况，并通过小型继电器的触点KA1和KA2，把信号输入PLC

ID:3736

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基于matlab的求解悬臂梁前3阶固有频率和振型

基于matlab的求解悬臂梁前3阶固有频率和振型,采用的方法分别是（假设模态法，解析法，瑞利里兹法）

程序已调通，可直接运行

ID:8325

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comsol三维声学高阶拓扑态

ID:39100

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基于Matlab的有限元法变截面悬臂梁挠度转角分析

自定义悬臂梁直径及长度，并设置材料参数，输出考虑重力和不考虑重力的挠度转角变化曲线

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ID:4125

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基于Matlab的Bouc-Wen非线性滞回模型仿真，可模拟Bouc-Wen模型中各参数对其所描述的滞回曲线形状的影响

Bouc-Wen模型是一种用于描述结构和构件在往复荷载作用下的滞回行为的非线性光滑滞回模型

它能够表征刚度退化、强度退化等多种力学特征，在模拟结构复杂滞回行为方面具有强大的适应性

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ID:44140

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基于Matlab-GUI的直流永磁电机和PWM斩波仿真

可定义直流电机参数和斩波器参数

设置初始转速和扭矩，输出仿真电枢电压、电流和转速

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ID:1535

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基于Matlab的时差和频差无源定位算法

无源定位技术是一种通过接收环境中已有的电磁波信号来确定辐射源位置的技术

时差（TDOA）和频差（FDOA）是两种常用的定位方法

时差无源定位是基于接收站接收到信号的时间差来确定目标位置的技术

其基本原理是：信号在传播过程中，到达不同接收站的时间会有所不同，通过测量这些时间差，结合已知的接收站位置，可以计算出信号源的位置

频差无源定位则是基于接收到的信号频率差异来确定目标位置

当信号源与接收站之间存在相对运动时，会导致接收到的信号频率发生变化，这种现象称为多普勒效应

通过测量不同接收站接收到的信号频率差异，可以计算出信号源的速度和位置

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ID:6535

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燃料电池系统simulink模型

质子交换膜燃料电池simulink模型

包含：

电堆模型、阴极流道、阳极流道

空气系统模型：空压机模型、进排气管道模型、加湿器模型、中冷器模型

氢气系统模型：氢气循环泵模型、引射器模型、喷氢阀模型、进排气管道模型、加湿器模型

有单氢循环泵、单引射器、循环泵和引射器的双模式切换策略

燃料电池汽车参数匹配与能量管理

包含燃料电池汽车的燃料电池动力源功率选型，驱动电机参数匹配选型，蓄电池参数匹配选型，主减速比匹配，以满足最高车速，最大爬坡度，百公里加速时间等动力性要求

然后根据参数匹配结果，搭建燃料电池汽车simulink仿真模型，包含驾驶员模型，整车模型，整车控制策略，工况识别模块等

ID:83380

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基于Matlab八节点四边形等参元的平板椭圆孔应力仿真

可自行定义板的几何参数、材料性质、约束条件、分布力，网格密度

选择平面应力或平面应变计算单元刚度、等效节点力，输出应力分布可视化结果

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[旺柴]NPC逆变器仿真资源

[1]空间矢量脉宽调制（SVPWM）开关技术用于三相逆变器的开关

采用SVPWM对三电平中性点箝位（NPC）进行调制控制的仿真

[2]采用相位分配 PWM（PDPWM）技术模拟五电平中性点钳位（NPC）

[3]采用相位分配 PWM（PDPWM）技术模拟四电平中性点钳位（NPC）

三电平型NPC

ID:4729

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基于Python的【基于OpenCV全景图像拼接系统】

基于OpenCV全景图像拼接系统

Python项目

项目功能完善

本系统的主要使用角色为普通用户和管理员用户，两者的功能几乎是一致的，但管理员用户比普通用户多了用户管理的功能，可以对系统内的用户进行管理

普通用户比管理员用户多了注册的功能，普通用户必须先经过注册才可以进行登录

而管理员用户的帐号是在编程时就写好的

两种角色共同有的功能主要有个人信息查看、修改密码、图片拼接和图像管理等，以下是不同角色在本系统中的功能需求分析：

管理员用户：

（1）个人信息管理：管理员用户可以通过此功能对自己的密码进行维护

（2）用户信息管理：管理员用户通过此功能可以维护系统内注册用户的信息，比如可以对用户的姓名、电话或联系方式等信息进行管理

（3）图片列表管理模块：管理员用户可以对系统内的已经进行过全景拼接的图片进行信息的维护和管理，比如可以通过序号查看某张图片的详细信息

普通用户：

（1）网站首页浏览：用户登录网站之后可以在首页中查看系统内的所有功能，网站首页使用简介大方的设计风格，可以给用户很好的使用体验

（2）个人信息查看：用户可以查看网站内自己的个人信息，包括自己的ID、姓名、联系方式、权限、创建时间及最后修改时间等

（3）图片拼接模块：在已经注册且成功登录的情况下，用户可以进行在线图片拼接，进行图片拼接时需要先上传图片，上传完正确的路径的文件之后系统会通过OpenCV技术进行拼接

包含：源码数据库文件，项目可正常运行，如需配套LW需额外30r

采用技术: Python+MySQL+前端

数据库：MySql

编译器：pycharm

Python版本： 3.7

商品后不退，望理解慎重联系

项目亲测可以完美运行，项目运行过程中有什么问题都可以问我

申明：所有代码已经经过我本人调试并且完美运行，有的人运行不出来，大概率是环境或者设置和Python之类的没有配置好，或者等等其他原因

ID:6329

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