基于运动学模型的MPC算法路径跟踪仿真

基于运动学模型的MPC算法路径跟踪仿真

控制量为车速 前轮转角，效果很好。

运动学模型实现跟踪双移线，圆轨迹及其他各种自定义路径。

软件版本 MATLAB 2021a/CarSim 2019

ID:9230

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LCL单相并网逆变器PI双闭环有源阻尼仿真【附参考文献及说明文档】

LCL单相并网逆变器PI双闭环有源阻尼仿真【附参考文献及说明文档】

1）采用直接电流控制；

2）采用电流双闭环控制；

3）外环采用并网电流，PI控制；

4）内环采用电容电流反馈，PI控制，有效抑制系统谐振；

5）引入电网电压前馈控制，加快系统反应速度、抑制谐波、减少并网冲击、降低网侧电压突变影响；

6）采用双极性spwm调制；

7）并网电流THD<3%；

8）各个模块功能分类明确，理解容易。

ID:6529

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相场法水力压裂，共四个模型，comsol6.0版本及以上，附赠参考文献，标价即卖价，不不退换的噢。

相场法水力压裂，共四个模型，comsol6.0版本及以上，附赠参考文献，标价即卖价，不不退换的噢。

模型一：对称三簇压裂；模型二：水力裂缝与天然裂缝相交；模型三：单水平裂缝扩展；模型四：水平裂缝偏转。

ID:4560

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comsol光学仿真 光子晶体光纤

comsol光学仿真 光子晶体光纤

论文复现

基于SPR的光纤传感器 光子晶体光纤偏振分束器

石墨烯-黑磷增强SPR等离子 体谐振传感

光子晶体光纤仿真 模式分析

计算等效折射率，限制损耗，模式色散，有效模面

ID:13120

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【独家】DE-Transformer-BiLSTM回归 Matlab代码 基于差分进化算法(DE)优化Transformer结合双向长短期记忆神

【独家】DE-Transformer-BiLSTM回归 Matlab代码 基于差分进化算法(DE)优化Transformer结合双向长短期记忆神经网络(BiLSTM)的数据回归预测(可以更换为分类/单、多变量时序预测/回归，前私我)，Matlab代码，可直接运行，适合小白新手

程序已经调试好，无需更改代码替换数据集即可运行数据格式为excel

Transformer 作为一种创新的神经网络结构，深受欢迎。

采用 Transformer 编码器对光伏、负荷数据特征间的复杂关系以及时间序列中的长短期依赖关系进行挖掘，可以提高光伏功率、负荷预测的准确性。

DE作为成熟算法，表现出较强的性能，前可以更换为其他算法，需要私信

1、运行环境要求MATLAB版本为2023b及其以上

2、评价指标包括:R2、MAE、MSE、RPD、RMSE等，图很多，符合您的需要

3、代码中文注释清晰，质量极高

4、测试数据集，可以直接运行源程序。

替换你的数据即可用 适合新手小白

ID:61160

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最新变频恒压供水西门子s7-200梯形图程序组态王仿真设计

最新变频恒压供水西门子s7-200梯形图程序组态王仿真设计

基于plc和组态王四泵恒压供水系统设计

(含西门子plc程序s7-200梯形图，组态王6.55仿真画面程序，plc虚拟仿真，两万字论文以及io分配，plc外部接线图)

ID:4270

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恒压供水一拖五大泵+1台小泵 YH40

恒压供水一拖五大泵+1台小泵 YH40

1.采用西门子S7-200smartPLC SR30+AM03模块，

2.昆仑通态触摸屏MCGSPro，

3.触摸屏显示水位，及缺水报警功能，水位可以由液位传感器和浮球开关切换控制，

4.模拟量控制输入输出采用4-20ma控制，

5.每台水泵有反馈信号，过载信号，故障自动屏蔽故障水泵，

6.设置6段定时开关，可以关闭和启用，

7.含一路电磁阀补水控制，用M继电器代替，需要使用可快速改点使用，

8.休眠接触器保持接通，变频器停止运行，改善接触器频繁启停，延长使用寿命，控制更准确。

ID:32449

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模糊控制器；PID控制器；单容水箱；液位控制；

模糊控制器；PID控制器；单容水箱；液位控制；

基于Simulink的水箱液位模糊控制仿真模型；

对比PID控制及模糊控制的仿真效果；

包括单容水箱数学模型推导（可）；

包括Matlab/Simulink仿真模型，模糊控制图书三册，参考资料，自做PPT文档，模糊控制设计过程，自做模型可。

ID:9139

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基于stm32g431的非线性磁链观测器算法

基于stm32g431的非线性磁链观测器算法

1、零速闭环+快速正反转，可以通过vofa调试波形；

2、仿真，实物和仿真完全对照；

3、程序享受实时；

4、程序外设通过cubemax生成，主体控制程序c语言完全自己写；

ID:66350

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Cruise与simulink联合仿真，插电式混合动力模型，

Cruise与simulink联合仿真，插电式混合动力模型，

Cruise与simulink联合仿真，插电式混合动力模型，|||附带simulink策略模型

ID:2244

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FIR、IIR低通滤波Matlab程序含报告

FIR、IIR低通滤波Matlab程序含报告

FIR低通滤波器，IIR低通滤波器设计与实现Matlab包含9页报告。

程序可以直接运行，自带音频，附带一个简单的报告，这个程序可以比较IIR和fir滤波器的特性。

ID:6729

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PSA优化iceemdan或ceemdan分解，PID搜索优化算法(PID-based search algorithm, PSA，2023年12月发表在SCI人

PSA优化iceemdan或ceemdan分解，PID搜索优化算法(PID-based search algorithm, PSA，2023年12月发表在SCI人工智能一区顶刊《Expert Systems With Applications》，用来优化分解，可以作为创新，十一种适应度函数随便选择。

具体功能如下：

1. 数据加载和预处理：

– 从CSV文件加载数据

– 设置采样频率和优化参数

2. 用户交互：

– 让用户选择熵指标作为优化目标

3. 优化过程：

– 使用psa算法优化CEEMDAN的参数（噪声标准差和噪声重复次数）

4. CEEMDAN分解：

– 使用优化后的参数进行CEEMDAN分解，得到IMF分量

5. 可视化：

– 绘制原始数据

– 绘制优化算法的迭代过程

– 绘制IMF分量

– 绘制IMF分量的三维曲线图

– 绘制IMF分量的幅值谱和频谱

– 绘制选定IMF分量的希尔伯特谱

– 绘制第一个IMF分量的希尔伯特谱三维网格图

– 绘制所有IMF分量的频谱和瞬时频率

– 绘制IMF分量与其瞬时频率的三维视图

绘制所有IMF分量的希尔伯特边际谱

绘制IMF分类重构与原始信号的相关性

绘制IMF分量的时域和频域特性

绘制相关系数最大的IMF分量的特性

绘制所有IMF分量与原始信号的相关系数

绘制重构信号的误差

绘制IMF分量的相关性折线图

6. 误差分析：

计算并显示重构误差的统计信息（MSE, RMSE, MAE, 最大误差）

7. 结果保存：

将分析结果保存到MAT文件中

ID:8359

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comsol水力压裂应力-渗流-损伤

comsol水力压裂应力-渗流-损伤

本模型用Comsol模拟注水过程中的岩石损伤，考虑完全耦合模型，无需借MATLAB计算损伤变量，计算效率高。

岩石的非均匀参数，都是通过MATLAB用Weibull分布生成，然后导入，附件有随机分布脚本文件，可随机生成参数。

ID:25100

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基于YOLOv9的水稻害虫检测系统

基于YOLOv9的水稻害虫检测系统

包含 [‘brown-planthopper’, ‘green-leafhopper’, ‘leaf-folder’, ‘rice-bug’, ‘stem-borer’, ‘whorl-maggot’] 6个类

中文翻译：【褐飞虱、绿叶蝉、叶蝉、稻虱、螟虫、轮蛆】

通过PYQT构建UI界面，包含图片检测，视频检测，摄像头实时检测。

（该系统可以根据数据训练出的yolov9的权重文件，运用在其他检测系统上，如火焰检测，口罩检测等等，可以根据检测目标更改UI界面。

）

该数据集也可用于训练YOLOv5 YOLOv8 YOLOv10

ID:9485

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枝晶生长comsol仿真模型||锂枝晶生长过程的

枝晶生长comsol仿真模型||锂枝晶生长过程的

枝晶生长Comsol仿真模型。

锂枝晶生长过程的枝晶形貌，温度场耦合，应力场，浓度场，电势场。

C++程序，基于元胞自动机法模拟枝晶生长，能实现任意角度（偏心正方算法），同时采用LBM考虑了对流作用对枝晶生长的影响。

ID:1699

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comsol采空区瓦斯抽

comsol采空区瓦斯抽

提供本模型的所对应的硕士毕业论文，模型绝对正确，外加讲解视频，

干货满满，根据自定义应力分布，实现孔隙率O型圈分布，很有启发性

ID:8899

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一个磷酸铁锂体系电池comsol模型

一个磷酸铁锂体系电池comsol模型

电化学热耦合模型

可做容量衰减，极化，老化，电势降等等

参数已配置，电化学行为分布及生热研究

设及技术专业。

YID:753

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emd–fft–hht，经验模态分解，傅里叶变换，希尔伯特变换，针对前面的版本进行更新，增加短时傅里叶变换（s

emd–fft–hht，经验模态分解，傅里叶变换，希尔伯特变换，针对前面的版本进行更新，增加短时傅里叶变换（stft）以及增加使用峭度普进行信号重构。

具体功能如下：

1. 读取CSV文件中的信号数据,并设置采样频率等参数。

2. 使用经验模态分解(EMD)方法对信号进行分解,得到多个固有模态函数(IMF)分量。

3. 绘制IMF分量的时域图、包络线和包络谱。

4. 计算并绘制IMF分量的中心频率、峰度值、能量熵和包络熵等特征。

5. 使用前3个IMF分量重构信号,并与原始信号进行比较。

6. 对原始信号和重构信号分别进行短时傅里叶变换(STFT)分析,绘制各种STFT结果的可视化图像,包括时频能量分布、时频熵、时频相关性等。

7. 计算STFT结果的统计特征,如平均幅值谱、标准差谱和最大值谱。

8. 绘制STFT结果的三维可视化图,比较原始信号和重构信号的差异。

9. 根据IMF分量的峭度值选择重要成分进行信号重构,并与原始信号进行比较。

10. 绘制基于峭度谱重构信号的三维残差图。

11. 最后比较原始重构和基于峭度谱重构的结果。

总体来说，该代码展示在MATLAB中使用EMD、STFT等信号处理技术对信号进行分析和重构的完整流

ID:36129

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openfast与simlink联合仿真模型，风电机组独立变桨控制与统一变桨控制。

openfast与simlink联合仿真模型，风电机组独立变桨控制与统一变桨控制。

独立变桨控制。

OpenFast联合仿真。

风机变桨控制基于FAST与MATLAB SIMULINK联合仿真模型的非线性风力发电机的PID独立变桨和统一变桨控制下仿真模型。

陆地5MW非线性风机进行控制，利用MATLAB SIMULINK软件结合openfast进行建模。

通过链接simulink的scope出转速对比，桨距角对比，叶片挥舞力矩，轮毂处偏航力矩，俯仰力矩等载荷数据对比图，在trubsim生成的3D湍流风环境下模拟，得到了可靠的仿真结果。

统一变桨反馈信号是转速，独立变桨反馈是叶根载荷，这两种控制方式均满足要求。

ID:51119

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多电平MMC逆变器并网控制Simulink仿真

多电平MMC逆变器并网控制Simulink仿真

仿真通过模块化的方式搭建了23电平MMC逆变器电路并与6600V的电网进行并网。

控制部分由实现环流抑制策略的MMC23电平调制模块、PI控制的并网控制模块组成。

仿真中对模块都进行了封装化管理，方便按自己的需求调节电气参数和控制参数。

仿真质量较高，需要的同学可以参考学习。

ID:9238

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Transformer分类 Matlab代码

Transformer分类 Matlab代码

基于Transformer的数据分类预测(可以更换为单、多变量时序预测/回归，前私我)，Matlab代码，可直接运行，适合小白新手

程序已经调试好，无需更改代码替换数据集即可运行数据格式为excel

需要优化算法其他的都可以定制

Transformer 作为一种创新的神经网络结构，深受欢迎。

采用 Transformer 编码器对光伏、负荷数据特征间的复杂关系以及时间序列中的长短期依赖关系进行挖掘，可以提高光伏功率、负荷预测、故障识别的准确性。

1、运行环境要求MATLAB版本为2023b及以上

2、代码中文注释清晰，质量极高

3、运行结果图包括分类效果图，迭代优化图，混淆矩阵图等。

4、测试数据集，可以直接运行源程序。

适合新手小白

ID:1549

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COMSOL Multiphysics作为一款基于有限元方法的多物理场仿真软件，能够模拟各种工程和科学应用中的多个物理

COMSOL Multiphysics作为一款基于有限元方法的多物理场仿真软件，能够模拟各种工程和科学应用中的多个物理场耦合问题，包括流体力学、固体力学、热力学等。

在模拟水注入岩石（如水力压裂）的过程中，COMSOL可以全面分析水与岩石之间的相互作用及其对岩石的影响。

以下是关于COMSOL模拟水注入岩石时影响的一些关键点：

1. 岩石损伤与裂缝产生

裂缝形成与扩展：当水被高压注入岩石时，岩石内部会产生应力集中，导致裂缝的形成和扩展。

COMSOL可以模拟这一过程，展示裂缝随时间和压力变化的动态演化。

损伤机制：水注入引起的岩石损伤包括弹性模量降低、强度下降等。

COMSOL中的固体力学模块可以分析这些损伤对岩石力学性能的影响。

ID:5956

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中点电位平衡I型NPC三电平逆变器离网仿真【附说明资料】

中点电位平衡I型NPC三电平逆变器离网仿真【附说明资料】

学习资料文档：参数计算、理论分析、中点电位平衡控制等等都有说明

①SVPWM理论说明文档

②仿真中三电平逆变电路参数计算

③三电平逆变器的主电路参数设计

④手写三相逆变器控制

⑤中点电位平衡控制

控制策略：

（1）I型NPC三电平：作为主电路，结合SVPWM调制策略，交流输出线电压有效值800V，除此之外逆变器应用了双闭环解耦控制，电压环实现稳定跟踪，电流环加快响应速度。

（2）LCL型滤波器：输出滤波采用LCL型滤波，效果由于LC型

（3）中点电位平衡：为了实现直流均压控制，加入中点电位平衡控制，直流侧支撑电容两端电压偏移在0.3V之内。

ID:6737

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lt6211,lt6211c，hdmi转lvds源

lt6211,lt6211c，hdmi转lvds源

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