comsol的单相变压器绕组及铁芯振动形变仿真模型

comsol的单相变压器绕组及铁芯振动形变仿真模型

1、单相变压器组振动形变模型:绕组在漏磁场的洛伦兹力作用下振动，在长期作用下发生位移形变

2、单相变压器铁芯振动形变模型:铁芯在磁致伸缩作用下发生振动形变

注:时域仿真可以设置观察点，导出随时间变化的变压器磁通、位移、压力、形变曲线

ID:78199

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该模型为考包含五七次谐波反电势PMSM的simulink模型。

该模型为考包含五七次谐波反电势PMSM的simulink模型。

模型架构为PMSM的传统双闭环(PI)控制（版本2018b），模型中还包括以下模块：

1）1.5延时补偿模块

2）死区模块

市面上的永磁同步电机/PMSM的反电势不可能为纯净的正弦波，而是会存在一定谐波。

这些谐波中，五七次谐波反电势的谐波会相对较大，因此会在电机相电流中产生一定的谐波电流。

而simulink中自带的PMSM模型并未考虑电机反电势的谐波成分，因此需要自己搭建相应的电机模型。

该电机模型包含了五七次谐波反电势，因此其电机模型更接近于实际的电机模型。

系统已经完全离散化，与实验效果非常接近（如果需要关闭谐波，可直接在仿真参数中，把谐波设置为0）。

simulink仿真模型以及相应的参考文献

ID:2160

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comsol仿真偶极光源

comsol仿真偶极光源

ID:99150

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基于stm32g431的if强拖 + 双dq空间切换代码，有论文支持，主要包含以下流程：

基于stm32g431的if强拖 + 双dq空间切换代码，有论文支持，主要包含以下流程：

1、转子预定位；

2、升速阶段；

3、恒速阶段；

4、iq下降阶段，准备切入闭环；

代码配置部分由cube生成，控制部分完全自己编写，注释详细

ID:19150

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数据挖掘项目python–物流数据的爬取与分析

数据挖掘项目python–物流数据的爬取与分析

研究思路:数据爬取＋可视化＋系统实现

包含内容:数据集文档代码

ID:4266

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永磁同步电机非线性磁链观测器_源代码

永磁同步电机非线性磁链观测器_源代码

matlab模型simulink

零速闭环启动效果好，快速收敛，

低速效果好，扭力大，优于VESC

技术资料

无技术支撑和服务，

ID:71145

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泵站恒压供水控制（三用一备）YH42

泵站恒压供水控制（三用一备）YH42

1.触摸屏：昆仑通态 7062 串口通讯 MCGS软件打开

2.PLC西门子S7-200 226CN，扩展模块 EM235四块 每块带四路AI一路AO

EM223一块 8入8出继电器输出

3.现场仪表 压力传感器0-1.6MPa （量程暂时） 4-20MA

4.变频器：艾克特 技术资料见附件

变频器模拟输入输出信号类型（因距离较远） 选电流信号

5.电动阀控制图纸 电动阀要求阀门开关信号（DO），开到位信号、关到位信号

6.带手自动切换，手动：变频本地控制面板控制 自动：PLC控制

7.变频柜要提供运行状态信号（Di）、手自动切换信号（Di）、故障状态信号（Di）、模拟量输入信号（AI）和模拟量输出信号（AO）、变频器启停信号（Do）

8.水库液位（超声波）：4-20MA 0-8m（量程暂时）2台

9.现场变频柜打到自动后（现场变频柜手自动是指打到手动只能在盘上控制，打到自动在触摸屏可以控制），在触摸屏上还可以设置手自动（触摸屏上的手动就是可以在屏上开泵关泵，开阀关阀和调节频率，触摸屏上的自动就是按照恒压供水自动控制）（设置供水压力和水位上下限等参数），泵运行，四台泵（一台备用）的控制就是按照正常恒压供水控制。

10.水库入口阀门按照液位上下限控制，设置一个低低限，高高限，到了低低限停泵。

正常是低限开阀，高限关阀、高高限报警

11.泵入口阀在启动相应的泵前先打开阀门。

主管出口阀是在开泵前需要打开阀门。

阀门电源从变频柜给出AC380

12.工程实际使用含CAD电气图纸，plc触摸屏程序。

ID:15249

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自己搭建的船舶电力推进系统（船舶电力推进自动控制）完全自搭MATLAB仿真，可适度，含对应27页正文的中文报

自己搭建的船舶电力推进系统（船舶电力推进自动控制）完全自搭MATLAB仿真，可适度，含对应27页正文的中文报告，稀缺资源，仿真包括船舶电站，变流系统和异步电机直接转矩控制，放心用吧。

三个文件逐层递进

柴油机+同步发电机（船舶电站）

柴油机+同步发电机+不控整流全桥逆变

柴油机+同步发电机+变流模块+异步电机直接转矩控制

所有参数都是配好的，最大负载参考变流系统所带负载两倍，再大柴油机和同步发电机参数就不匹配了，有能力可以自己调

ID:93149

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Comsol超表面折射率传感器。

Comsol超表面折射率传感器。

电磁诱导透明EIT和典型连续体中的束缚态BIC。

ID:39200

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基于Agent的电力市场深度决策梯度(深度强化学习)算法建模程序代码

基于Agent的电力市场深度决策梯度(深度强化学习)算法建模程序代码

基于DDPG（深度确定性梯度策略）算法的售电公司竞价策略研究

关键词：DDPG 算法 深度强化学习 电力市场 发电商 竞价

ID:2825

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伺服系统基于二阶自抗扰控制器的双惯量伺服系统机械谐振抑制matlab/Simulink仿真（加入了电流环 PI 、自抗

伺服系统基于二阶自抗扰控制器的双惯量伺服系统机械谐振抑制matlab/Simulink仿真（加入了电流环 PI 、自抗扰控制器和观测器参数整定）

如果需要一阶自抗扰控制器进行速度控制，请联系我，也有速度控制

1.模型简介

模型为基于二阶自抗扰控制器的双惯量伺服系统机械谐振抑制仿真，采用Matlab simulink 搭建，支持各个版本。

仿真模型由simscape 库模型搭建，模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、永磁同步电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、三角波发生器、速度环、电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark、三角波发生器适用模块搭建。

位置环和转速环合并成一环，采用二阶自抗扰控制器，控制器参数以及观测器参数已经进行整定， 扩展状态观测器采用Matlab funtion编写，其与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。

电流环使用 PI 控制器，参数已整定。

2.算法简介

实际工程中，由于传动环节机械间隙和柔性的影响，机械谐振现象经常会发生，导致伺服系统运行过程中会产生噪声，更严重时容易损坏设备。

谐振抑制一直为伺服控制算法中最核心的算法之一。

本仿真适合理论分析和仿真验证，便于理解机械谐振原理、自抗扰控制原理以及谐振抑制原理。

自抗扰控制器的快速性和抗扰性能较好，其待整定参数少，且物理意义明确，比较容易调整。

模型均采用离散化仿真，合理设计了采样时间和仿真步长，加入了转速采集滤波模块，其效果更接近实际数字控制系统。

3.仿真效果

1为整体模型

2为电流、转矩、转速和位置波形展示

3为位置跟踪波形展示

4为双惯量负载端速度和电机速度差值波形

5为 4的差值波形细节图

6为附带资料以及笔记，其中有自抗扰控制控制器参数整定笔记和双惯量模型建立笔记等

4.

可提供模型内相关算法的参考文献，避免大量阅读文献浪费时间。

附带有关双惯量模型和振动抑制的大量资料

可针对模型内的相关技术问题进行，并给出指导意见。

【注】 模型已搭建完毕，原则上不会做任何修改。

ID:62119

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无损检测:远场涡流Comsol仿真。

无损检测:远场涡流Comsol仿真。

图一: 二维远场涡流检测模型

图二: 50-60-70Hz激励下，磁场感应强度取对数结果。

图三：50-60Hz激励下，磁感应强度相位，距离激励线圈400和600mm处，两处缺陷结果。

图四：50-60-70Hz激励下，距离激励线圈400和600mm处，两处缺陷结果。

ID:42300

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基于扩张状态观测器eso扰动补偿和权重因子调节的电流预测控制，相比传统方法，增加了参数鲁棒性。

基于扩张状态观测器eso扰动补偿和权重因子调节的电流预测控制，相比传统方法，增加了参数鲁棒性。

降低电流脉动，和误差。

基于扩张状态观测器eso补偿的三矢量模型预测控制。

ID:78109

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语音说话人识别Matlab程序含GUI界面

语音说话人识别Matlab程序含GUI界面

说话人识别，Matlab包含GUI界面，可以点击操作，可以添加不同的说话人。

说话人识别，可以自己添加说话人，建立说话人的数据库，然后录制声音，识别对应的说话人。

识别效果非常好，准确性很高。

可以直接运行，先添加声音，再识别声音。

程序可以直接运行，自带声音。

无需多余操作，点击运行即

程序经过多次测试，包成功运行，附带运行操作视频。

程序。

ID:9799

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基于模型参考的滑模控制/MRSMC

基于模型参考的滑模控制/MRSMC

基于模型参考的滑模控制（MRSMC, Model Reference Sliding Mode Control）是一种结合了模型参考控制和滑模控制优点的控制策略。

它通常用于系统的鲁棒控制，尤其是在面对模型不确定性和外部扰动时。

在simulink中以模块图形式搭建，被控对象是一个很简单的关系式，便于学习和理解。

附说明文档，默认发送2023b版本的模型文件

ID:9725

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四旋翼飞行器模型预测控制仿真带PPT

四旋翼飞行器模型预测控制仿真带PPT

四旋翼无人机 四旋翼飞行器模型预测控的MATLAB仿真，纯M代码实现，最优化求解使用了CasADi优化控制库（绿色免安装）。

CasADi我已下到代码目录里，代码到手可直接运行。

运行完直接plot出附图仿真结果。

配套30页的ppt，简介了相关原理与模型公式，详见附图。

关联词：无人机轨迹跟踪，无人机姿态控制， MPC控制。

ID:6880

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维纳滤波语音信号降噪Matlab程序含报告

维纳滤波语音信号降噪Matlab程序含报告

包含6页文档报告。

使用了维纳滤波的技术去除高斯噪声，

程序可以直接运行，附带声音。

无需多余操作，点击运行即可。

程序经过多次测试，包成功运行，附带运行操作视频。

ID:4729

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鹅优化算法(GOOSE)优化iceemdan或ceemdan分解，2024年1月发表在Springer旗下的非开源SCI知名期刊《Evolving

鹅优化算法(GOOSE)优化iceemdan或ceemdan分解，2024年1月发表在Springer旗下的非开源SCI知名期刊《Evolving Systems》，用来优化分解，可以作为创新，十一种适应度函数随便选择。

具体功能如下：

1. 数据加载和预处理：

– 从CSV文件加载数据

– 设置采样频率和优化参数

2. 用户交互：

– 让用户选择熵指标作为优化目标

3. 优化过程：

– 使用goose算法优化CEEMDAN的参数（噪声标准差和噪声重复次数）

4. CEEMDAN分解：

– 使用优化后的参数进行CEEMDAN分解，得到IMF分量

5. 可视化：

– 绘制原始数据

– 绘制优化算法的迭代过程

– 绘制IMF分量

– 绘制IMF分量的三维曲线图

– 绘制IMF分量的幅值谱和频谱

– 绘制选定IMF分量的希尔伯特谱

– 绘制第一个IMF分量的希尔伯特谱三维网格图

– 绘制所有IMF分量的频谱和瞬时频率

– 绘制IMF分量与其瞬时频率的三维视图

绘制所有IMF分量的希尔伯特边际谱

绘制IMF分类重构与原始信号的相关性

绘制IMF分量的时域和频域特性

绘制相关系数最大的IMF分量的特性

绘制所有IMF分量与原始信号的相关系数

绘制重构信号的误差

绘制IMF分量的相关性折线图

6. 误差分析：

计算并显示重构误差的统计信息（MSE, RMSE, MAE, 最大误差）

7. 结果保存：

将分析结果保存到MAT文件中

ID:6442

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《PLC的自动呼车系统》

《PLC的自动呼车系统》

商品包含内容：

①西门子PLC程序＋触摸屏HMI仿真工程 (博途V15或以上) 一份；

②售后服务（）＋仿真教学视频讲解

③PLC接线图＋主电路图＋流程图＋IO表

④参考文章一份；非配套任务说明一份；

全套资料说明视频讲解通俗易懂，是新手学习借鉴的最佳选择

ID:5439

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恒压供水一拖二大泵+1台小泵+3台深井泵控制 YH41

恒压供水一拖二大泵+1台小泵+3台深井泵控制 YH41

1.采用西门子S7-200smartPLC SR30+AM03模块，

2.昆仑通态触摸屏MCGSPro，

3.触摸屏显示水位，及缺水报警功能，水位可以由液位传感器和浮球开关切换控制，

4.模拟量控制输入输出采用4-20ma控制，

5.每台水泵有反馈信号，过载信号，故障自动屏蔽故障水泵，

6.设置3段定时开关，可以关闭和启用，

7.休眠接触器保持接通，变频器停止运行，改善接触器频繁启停，延长使用寿命，控制更准确，

8.深井泵由水箱液位控制，一用二备和两用一备模式选择，手自动控制，

ID:63249

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生产线自动装箱的PLC控制

生产线自动装箱的PLC控制

PLC S7-1200

PLC S7-1200

(任务书一样可以直，需要联系即可 即实价 ，可刀)

自己做的，课程设计

内容包括：

1.26页说明书，仅供参考

2.HMI仿真

3.lO表

4.外部接线图

5.梯形图

6. 主电路图

ID:6723

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光伏三相并网仿真

光伏三相并网仿真

模型内容：

1.光伏+MPPT控制+两级式并网逆变器（boost+三相桥式逆变）

2.坐标变换+锁相环+dq功率控制+解耦控制+电流内环电压外环控制+spwm调制

3.LCL滤波

仿真结果：

1.逆变输出与三项380V电网同频同相

2.直流母线电压600V稳定

3.d轴电压稳定311V；q轴电压稳定为0V，有功功率高效输出

相关参考。

ID:42380

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中微CMS32M5533电动工具方案 800W角磨机方案，单片机兼容CMS32M55xx CMS32M5xxx系列，反电动势检测，含方案

中微CMS32M5533电动工具方案 800W角磨机方案，单片机兼容CMS32M55xx CMS32M5xxx系列，反电动势检测，含方案说明、电路原理图，电路原理图含SCH文件、PCB文件、BOM文件，电路原理图文件为源文件，非PDF～

ID:36100

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comsol电磁热流多物理场。

comsol电磁热流多物理场。

COMSOL磁场电场热场流场等，AC/DC模块传热等多物理场耦合仿真。

ID:8749

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