基于扩张状态观测器的自抗扰控制ADRC仿真模型
①跟踪微分器TD:为系统输入安排过渡过程，得到光滑的输入信号以及输入信号的微分信号。
②非线性状态误差反馈律NLSEF:把跟踪微分器产生的跟踪信号和微分信号与扩张状态观测器得到的系统的状态估计通过非线性函数进行适当组合，作为被控对象的控制量
③扩张状态观测器ESO：作用是得到系统状态变量的估计值及扩张状态的实时作用量。
附赠相关自抗扰学习资料
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comsol软件教程，电热力耦合，动网格，传热，优化，微波加热，压电（非comsol官网搬运）
comsol仿真教程，多物理场，建模仿真，低频电磁
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PEM电解槽制氢仿真
PEM电解槽三维两相流模拟，包括电化学，两相流传质，析氢析氧，化学反应热等多物理场耦合，软件comsol，可分析多孔介质传质，析氢析氧过程对电解槽电流密度分布，氢气体积分布，氧气体积分数，液态水体积分数的影响。
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基于单矢量控制的永磁同步电机模型预测电流控制Simulink仿真模型
对应学习资料：
1.带一份与仿真对应的Word详细说明报告。
2.一份与仿真对应的详细讲解PPT
针对具体被控对象(PMSM)，建立定子电流预测模型，然后通过采集当前时刻的定子电流值来计算得出对应的电流环输出，以预测模型替换了PI控制器后，省去设计控制器时困难的参数选取，避免了PI控制器惯有的超调等问题，并且预测控制比传统PI控制的动态响应更快，鲁棒性更强。
预测计算得到下一时刻的定子电流值于在线寻优过程中能够依据控制目标的要求进行优化，代价函数的构造可根据不同要求设计成不同形式，除了能够完成基本电流控制之外还具备实现多目标综合优化的能力，如考虑开关损耗等
看下图，有注释
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基于滑模控制的分布式驱动电动汽车ASR与DYC协调控制carsim-simulink联合仿真。
基于滑膜控制的后轮主动（ARS）和DYC的协调稳定性控制，上层ARS产生期望后轮转角度，DYC产生横摆力矩Mz，下层采用基于附着系数和车速对附加横摆力矩进行分配，控制效果良好。
包含说明文档与参考文献。
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BWBN模型+基于粒子群优化算法PSO的参数识别Matlab代码：
1.在原有Bouc-Wen模型的基础上增加了：
*材料退化；
*捏缩效应。
2.支持输入：
*拟静力输入；
*地震动输入。
3.支持基于响应结果的PSO参数反演识别。
ID:19300
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基于matlab的FFT滤波，可以实现对simulink模型中示波器的波形数据或者外部mat数据、csv数据进行谐波分析(FFT)和自定义频段清除，对已有数据特定频段的数据进行提取也可以。
优点是滤波前后波形无相位滞后，幅值衰减可补偿，不足之处在于不支持实时滤波。
图一是将图二的信号(含三次谐波)进行140hz-150hz频段谐波清除前后的时域及频谱图，图3是对给定数据进行特定频段信号提取。
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双向全桥CLLC拓扑变频控制仿真模型
正向降压+反向升压
实现了软开关，其中励磁电流和谐振电感电流波形可以看出处于谐振状态
具体波形看图所示
默认2018b版本，
ID:3330
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灰狼算法优化投影寻踪动态聚类评价模型（GWO-PPDC）MATLAB代码
PPDC，是投影寻踪聚类评价（PPC）的改进，现有文献中以PPC为主，PPDC的研究较少。
本程序包含一个综合评价案例，采用灰狼算法优化投影方向（本人自己写的代码）
GWOPPDC将评价方案集，聚类为三个类别。
运算结果输出最优投影方向值a、各类别对应的投影特征值 等结果
ID:5360
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高频方波电压注入零低速IPMSM无感控制算法仿真模型（复现）
[1]复现一篇硕士论文参数与结构都一样去复现
[2]实现功能：在估计的d轴注入高频方波电压来估计转子位置，具有较高的稳态精度和动态性能。
该仿真调试效果不错，曾应用到实际电机中去。
[3]参考文献：参考一篇硕士论文其中一章节的内容进行复现
ID:4738
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单目视觉结构光代码 三维重建
互补格雷码四步相移法 matlab版本
多频外差法四步相移法 matlab版本
也可咨询相关光栅测量问题
从加载标定结果到出最后的点云
ID:46100
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考虑多孔介质渗透率及粘度时变性的宾汉姆流体球形渗透注浆扩散模型
[1]模型简介：使用数值模拟软件COMSOL，复现EI（李亮,单广灿,彭琦,等.考虑多孔介质渗透率变化的宾汉流体渗透注浆扩散模型[J].铁道科学与工程学报,2024,21(02):626-636.），引入浆液在孔隙内的流动阻力对多孔介质渗透率的影响，推导了考虑渗透率变化及粘度时变性的宾汉姆流体球形注浆扩散方程，将不考虑的结果与仅考虑渗透变化的结果、仅考虑粘度时变性的结果、同时考虑渗透率及粘度时变性的结果进行对比以验证模型的准确性
[2]案例内容：G1.2.3.4模型一份(不同算例的扩散半径对比)，渗透率影响分析模型一份(注浆时间和注浆压力对多孔介质渗透率的影响)，文献一篇
[3]模型特色：(1)考虑了浆液在孔隙内的流动阻力对多孔介质渗透率的影响；(2)考虑了粘度的时变性方程，并采用粘度积分中值定理计算考虑粘度时变性的浆液扩散半径；(3)渗透注浆扩散方程的推导过程及实现方法
COMSOL6.2版本
ID:92988
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MMC整流器仿真模型
基于Matlab/Simulink仿真平台
采用基于PI控制器的双闭环控制(外环为直流电压控制)
模型中包含环流抑制控制器
模型中添加独立控制的子模块均压方法
采用载波移相调制策略
1.仿真均能正常运行，能够准确跟踪对应参考值
2.采用双闭环控制，整流器外环为直流母线电压控制
3.载波移相调制+子模块电容电压控制
4.二倍频环流抑制控制
5.理论计算值和仿真结果能对应
ID:9439
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Fluent电弧，激光，熔滴一体模拟。
UDF包括高斯旋转体热源、双椭球热源（未使用）、VOF梯度计算、反冲压力、磁场力、表面张力，以及熔滴过渡所需的熔滴速度场、熔滴温度场和熔滴VOF。
ID:4629
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Comsol流固耦合注浆及冒浆分析（6.2版本）
采用其中达西定律模块及固体力学模块，通过建立质量源项、体荷载等实现上述考虑渗流场与结构场流固耦合理论方程的嵌入。
附带参考论文及流固耦合视频
是学习注浆扩散，流固耦合，变形很好的新手案例。
ID:4269
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SHEPWM算法，主要分为三相两电平逆变电路及其负载，示波器部分，和调制部分。
其中包含SHEPWM调制以及SPWM调制，通过手控开关切换。
matlab仿真模型，
ID:441488
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EIS.SOH.SOC，环境温度都有的数据集，csv或m文件两种格式，共计三百余条eis曲线，具体信息见图3，较全的一份数据。
ID:6288
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基于matlab的非线性优化算法实现 通过梯度下降法（具体实现为 BFGS 方法），并结合 Armijo 线搜索方法，对一个多项式目标函数进行优化，找到其最优解。
开发语言：matlab
ID:5649
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ss补偿网络变频控制移相控制，同时控制系统保持谐振和稳定输出电压，多目标综合控制
无线电能传输
ID:91185
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tc3xx autosar EB中文配置手册，需要联系。
一共有大约19个模块。
ID:2949
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Comsol流固耦合注浆及冒浆分析
采用其中达西定律模块及固体力学模块，通过建立质量源项、体荷载等实现上述考虑渗流场与结构场流固耦合理论方程的嵌入。
ID:1586
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基于灰狼优化算法优化径向基函数神经网络(GWO-RBF)的多变量时间序列预测 GWO-RBF多变量时间序列
优化参数为扩散速度，采用交叉验证防止过拟合
matlab代码
注：暂无Matlab版本要求 — 推荐 2018B 版本及以上
ID:7130
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基于smo的永磁同步电机无传感器控制
为了减少传统滑模观测器(SMO)中由于控制函数不连续而引起的抖振，提出了一种带锁相环(PLL)的滑模观测器来估计转子的速度和位置。
采用SMO方法对静止坐标系下永磁同步电机的反电动势进行精确估计，然后构造锁相环，将观测到的转子位置角与反电动势结合起来，补偿角度估计中的相位滞后，从而获得更精确的转速。
它解决了传统SMO预测算法鲁棒性差、算法复杂的问题。
仿真结果表明，带锁相环的SMO能有效降低系统抖振，有效提高转子转速和位置估计的精度。
复现80%，整体效果相似但效果不理想，可调整PI参数已达到更优的效果。
传统滑模观测器与改进滑模观测器对比。
四区sci。
ID:7330
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matlab:双或三方演化博弈，随机演化博弈，lotka-Volterra ，斯塔伯格 1.双方演化博弈：稳定点分析，绘制相位图，matlab仿真图代码
2.三方演化博弈：稳定点分析，绘制相位图，matlab仿真图代码3.lotka-Volterra模型4.斯塔伯格博弈模型
ID:94500
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使用COMSOL分析多极子泰勒展开
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matlab笛卡尔空间和关节空间轨迹规划
关节空间机器臂多项式轨迹规划定做，353和333多项式轨迹规划和优化
ID:691486
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COMSOL二维三维岩石裂隙开度及裂隙渗透率变化模型。
流固与热流固耦合均有
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基于布谷鸟优化算法优化径向基函数神经网络(CSO-RBF)的时间序列预测 CSO-RBF时间序列
优化参数为扩散速度，采用交叉验证防止过拟合
matlab代码
注：暂无Matlab版本要求 — 推荐 2018B 版本及以上
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ADAMS-ups型并联机构快速建模小程序
基于matlab app开发的并联机构小程序。
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【基于S7-1200PLC控制的高层建筑供水系统设计】基于西门子S7-1200系列可编程控制器（PLC）作为控制核心，结合HMI人机交互界面对整个高层建筑供水系统进行实时监测与控制。
分析和制定控制方案以及系统工作原理，构建闭环PID控制回路，以确保各楼层供水压力稳定。
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