基于matlab的平滑交互多模型(IMM)方法。

基于matlab的平滑交互多模型(IMM)方法。

在交互多模型(IMM)方法应用于状态增强系统基础上，开发了一种固定滞后平滑算法。

该算法根据当前时间的测量值近似“固定带后”模式概率。

给定示例的IMM固定滞后平滑性能与现有IMM 固定间隔平滑器的性能相当。

程序已调通，可直接运行。

ID:8750

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基于matlab的引力搜索算法优化支持向量机(GSA-SVM)分类模型，以分类精度为优化目标优化SVM算法的参数c和g，

基于matlab的引力搜索算法优化支持向量机(GSA-SVM)分类模型，以分类精度为优化目标优化SVM算法的参数c和g，输出分类可视化结果及适应度变化曲线。

数据可更换自己的，程序已调通，可直接运行。

ID:2950

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基于模糊pid的双容水箱设计

基于模糊pid的双容水箱设计

1.双容水箱液位控制系统 基于模糊PID控制

进行 simulink仿真 pid控制对比实验好，仿真效果如下图所示.

2.有课程报告，仿真文件，仿真视频

3.有16页6200字左右课程报告

4.相关内容见下图

ID:9922

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储能双向DCDC变流器-模型预测控制

储能双向DCDC变流器-模型预测控制

储能buck-boost双向dcdc负载

[1]初级控制为下垂控制

[2]电压环才采用PI控制

[3]电流环采用模型预测

①蓄电池控制外环使用U-I下垂控制+PI控制器产生电流环给定值

②设计了电流内环的模型预测控制器，模型预测控制由于是主动的预测，相比于传统滞后控制的PI控制器，在响应速度及稳定性好很多

（3）仿真工况：在5秒的时候投切负载，可以看到系统响应迅速且跟踪性能好，稳定迅速

ID:4429

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PCS双向储能变流器Buck-Boost闭环控制仿真【复现】

PCS双向储能变流器Buck-Boost闭环控制仿真【复现】

复现参考文献：《储能电站变流器设计与仿真研究_尹世界》

三相PWM变流器控制：采用电压外环、电流内环双闭环PI控制，电压环稳定直流测电容电压700V，电网电压和电容电流前馈，电感电流解耦，且使用SVPWM空间矢量调制。

储能双向变换器控制：采用电流PID控制实现双向DC/DC功能，对电池进行恒功率充电或恒功率放电；实现能量由电网与直流母线的双向流动。

仿真工况：

0.0-0.1秒：不充电不放电

0.1-0.3秒：保持充电功率12KW

0.3-0.5秒：保持放电功率20KW

ID:8238

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并网变流器无模型预测控制/直流微网并网

并网变流器无模型预测控制/直流微网并网

1外环电压环

2预测电流控制器，使用基于超局部模型的无模型控制，采用自适应滑模观测器观测超局部模型集总扰动

ID:24500

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滑动平均算法

滑动平均算法

1、平抑光伏功率、平抑风电功率，然后进行并网。

2、消除噪音。

空间域的平滑滤波一般采用简单平均法进行，就是求邻近像元点的平均亮度值。

3、邻域的大小与平滑的效果直接相关，邻域越大平滑的效果越好，但邻域过大，平滑会使边缘信息损失的越大，从而使输出的图像变得模糊，因此需合理选择邻域的大小

ID:2923

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欧姆龙CP1H标准程序，一共控制五个伺本体四个＋一个轴扩展包 含轴点动，回零，相对与绝对定位，整个项目的

欧姆龙CP1H标准程序，一共控制五个伺本体四个＋一个轴扩展包 含轴点动，回零，相对与绝对定位，整个项目的模块都有:主控程序，复位程序，手动，只要弄明白这个程序，就可以非常了解整个项目的程序如何去编写，从哪里开始下手，可提供程序问题解答，程序流程清晰明了

YID:345

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基于PLC1200的水箱液位解耦控制系统（过程控制课程设计）

基于PLC1200的水箱液位解耦控制系统（过程控制课程设计）

#笔记学习资料

内含：

1.PLC控制程序（博图V18）

2.设计报告（pdf版本，详细介绍整个项目设计方案、Simulink仿真模型结构图、仿真结果、PLC梯形图和运行结果）

3.课设答辩PPT（详细介绍项目设计方案）

参考文献（与课题相关的文献）

ID:3429

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Comsol变压器电路-磁场-振动多物理场耦合仿真，求解了电磁场和固体力学，描述了在磁致伸缩下的变压器铁心的

Comsol变压器电路-磁场-振动多物理场耦合仿真，求解了电磁场和固体力学，描述了在磁致伸缩下的变压器铁心的振动规律；提供comsol详细学习资料及模型，包质量高效率

ID:33155

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基于西门子PLC的矿井通风控制系统（含IO表、PLC引脚图、程序）

基于西门子PLC的矿井通风控制系统（含IO表、PLC引脚图、程序）

PLC程序设计，价格便宜，plc触摸屏上位机程序设计，编写。

西门子plc仿真程序设计

提供程序说明，

plc程序代写

PLC程序设计、代做

图片为案例

接设计，可整体，也可以根据要求画图，编程

包括：cad电气原理图，系统流程图，PLC触摸屏系统说明书有兴趣的

ID:68200

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COMSOL 燃料电池，冷启动仿真

COMSOL 燃料电池，冷启动仿真

低温质子交换膜燃料电池冷启动仿真模型，cold start，可仿真包括冰的形成过程，温度分布，电流分布，物质浓度分布，速度压力分布以及膜中水分布，电化学仿真 水热管理 流动仿真等。

ID:88400

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改进神经网络自抗扰控制的永磁同步电机(PMSM)仿真模型

改进神经网络自抗扰控制的永磁同步电机(PMSM)仿真模型

参考资料：附带搭建仿真过程的参考文献

①对比：附带基于自抗扰控制（ADRC）的永磁同步电机（PMSM）对比效果

②自抗扰：偏向于无模型控制，控制对象更换后只需要简单调试即可使用

结合ADRC的三闭环控制，仿真中可以看出经过改进效果非常好

电机作为一个强耦合、非线性的控制对象,采用P控制等经典控制理论难以得到理想的控制性能。

因此,采用自抗扰控制器，代替了传统矢量控制中的 PI控制器。

同时针对自抗扰控制器中参数整定的难题，结合神经网络控制算法实现改进

ID:9945

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VisionPro涂胶检测工具

VisionPro涂胶检测工具

1、是ToolBlock，不是自定义工具

2、在图片上沿着路径画点后自动生成卡尺并进行检

3、可以在一定程度上容忍误判只有当连续N个不合格是才是不合格，该参数可以设置

4、可以在输入设置卡尺的尺寸，可以在卡尺工具里设置卡尺的参数

5、输出检测结果和最大最小宽度

ID:9436

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基于死区补偿的永磁同步电动机矢量控制仿真【附参考文献】

基于死区补偿的永磁同步电动机矢量控制仿真【附参考文献】

参考文献：《基于死区补偿的永磁同步电动机矢量控制系统研究_王文韬》

控制描述：

[1]通过旋转矢量下的dq电流来计算电流矢量角，来确定电流极性，进而确定补偿方向

[2]与传统固定值补偿不同，模型通过电流矢量角来确定补偿值大小

[3]两个仿真：加入死区补偿—不加死区补偿对比

ID:4537

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基于在线优化的快速模型预测控制 (Fast-MPC) 快速模型预测控制类使用定制的不可行启动牛顿求解器利用模型预

基于在线优化的快速模型预测控制 (Fast-MPC) 快速模型预测控制类使用定制的不可行启动牛顿求解器利用模型预测控制的结构进行求解。

在传统方法中，求解一个 MPC 问题并将第一个控制步骤应用于系统，下一个综合状态构成下一次 MPC 迭代的初始条件。

这里利用 MPC 的结构来加速结果。

当前的实现是在时间不变的系统动力学（相等约束）上进行的

ID:73100

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飞轮储能仿真（永磁同步电机作为飞轮驱动电机）

飞轮储能仿真（永磁同步电机作为飞轮驱动电机）

1、有建模过程文件，分别搭建了机侧模型和网侧模型可单独运行验证

2、实现整体功能的仿真（机侧和网侧接在一起运行）

3、含详细建模资料，2万多字参考

ID:8625

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基于模糊PID桥式起重机防摇控制设计

基于模糊PID桥式起重机防摇控制设计

请认真阅读以下内容：

1.基本内容：文中以桥式起重机小车—吊重系统为研究对象，研究起重机的防摇摆控制方法，基于拉格朗日方程建立了小车—吊重的动力学模型并求解出传递函数。

对位置控制和角度控制分别设计了二维模糊控制器并制定一套合理的模糊规则，将模糊控制器与传统PID控制器结合设计出新的模糊PID控制器，结合2种控制方式的优点，能够实时改变PID控制器参数。

最后对大小车同时进行模糊PID控制，得到了控制器不同初始条件下的吊重位移曲线，大小车PID控制器初始参数相同时，吊重位移近似直线，当初始参数差别较大时，吊重位移具有明显的弧度。

2.适用软件：Matlab2016及以上.

3.文章大概4400字15页.

4.matlab仿真+仿真模型截图+课程报告

5.可参考下列图片.

ID:4721

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电机控制算法无差电流预测控制顶刊复现

电机控制算法无差电流预测控制顶刊复现

《Model-Free Predictive Current Control of PMSM Drives Based on Extended State Observer Using Ultralocal Model》

基于扩展状态观测器的PMSM驱动器无模型预测电流控制 Yongchang Zhang

matlab 建模论文详解（超详细）论文

仿真模型中， 电流环使用论文中的无模型预测控制，转速环使用自抗扰控制（二阶 ESO 和三阶 ESO）与 PI 控制器对比

使用离散化模型，转速的得到使用电机角度进行微分得到，ESO 和电压指令大多数模块都是使用函数，使用自抗扰控制参数整定。

ID:76139

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simulink二次调频AGC，含储能、火电机组。

simulink二次调频AGC，含储能、火电机组。

经典两区域系统二次调频，适合初学者入门。

YID:361

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碱性水溶液（AWE/AlK）电解槽双极板多物理场分析及拓扑优化流道设计（针对换热效率最大化及扩散功耗最小化

碱性水溶液（AWE/AlK）电解槽双极板多物理场分析及拓扑优化流道设计（针对换热效率最大化及扩散功耗最小化设计）

以工业碱性水电解槽的紧凑组装结构为基础，建立了耦合电场、欧拉-欧拉k-ε湍流场及固体传热的三维数值模型，可用于日常学习研究，欢迎联系咨询

可送电解槽极板国内外调研ppt及相关文献用于学习

ID:63288

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控制领域超顶期刊Automatica程序复现-《Distributed event-driven control for finite-time consensus》

控制领域超顶期刊Automatica程序复现-《Distributed event-driven control for finite-time consensus》

【主要内容】本文研究了多智能体网络如何利用分布式事件驱动控制实现有限时间一致性。

由于非光滑控制和触发条件所产生的混合非线性，与连续时间控制相比，事件驱动控制的有限时间共识分析更具挑战性。

我们研究了具有单积分器动态和标量状态的智能体，并提出了一种用于有限时间一致性的分布式事件驱动控制协议，并与连续时间控制进行了比较。

结果表明，使用所提出的事件驱动控制方案，智能体可以在有限的时间内达成一致，并且不会出现 Zeno 行为。

我们还得到了起跳时间的估计值，并证明它不仅与初始条件和网络连通性有关，还与事件触发条件相关。

ID:7399

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