永磁同步电机伺服系统三闭环矢量控制

永磁同步电机伺服系统三闭环矢量控制

PMSM常见的是双闭环矢量控制对转速进行控制,而三闭环是在双闭环的基础上添加了一个位置环来对位置角进行控制。

本仿真主要针对位置环的原理实现和基于工程法设计参数。

位置环有p调节器+前馈补偿控制器,使输出信号完全对应输入信号,保证实际位置很好地跟随上设定位置角。

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ID:4945

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基于地棚控制原理的半主动悬架模型

基于地棚控制原理的半主动悬架模型

详细介绍:采用地棚阻尼控制的1/4主动悬架模型,以车身垂向加速度为控制目标,输入为B级随机路面,输出为车身垂向加速度、轮胎动载荷、悬架动挠度等平顺性评价指标,并计算了各个参数的均方根值。

软件: matlab/simulink

关键词:skyhook,地棚控制,半主动悬架,1/4车

包含:simulink源码文件,详细建模说明文档,对应参考资料,

ID:8169

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DP节能动态规划+电机模型Carsim联合仿真验证

DP节能动态规划+电机模型Carsim联合仿真验证

软件使用:Matlab/Simulink2021a+Carsim2019(必须一样的版本+远程调试需格外200)

适用场景:采用模块化建模方法,搭建联合仿真模型,其中包含单独的基于DP动态规划节能速度规划算法(注意是单独,即离线运算),将计算出的s-vx节能速度信息导入到Carsim联合仿真平台当中进行仿真验证。

包含模块:单独的基于DP动态规划节能速度规划算法(DP动态规划算法核心、能耗计算模块、坡度计算模块、综合代价计算模块)、Carsim联合仿真验证平台(电动汽车执行器、PID速度跟踪器、节能速度、轮毂电机模块导入模块)

包含:Matlab/Simulink源码文件,详细建模说明文档,对应参考资料及相关文献,

其他:

本人店铺内其他优惠的无人驾驶、车辆规划控制、队列控制等方向的现有模型。

ID:571000

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复杂网络演化博弈代码

复杂网络演化博弈代码

nw小世界网络

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基于网络演化博弈的互动创新社区用户

知识共享行为影响因素研究

An evolutionary analysis on the effect of government policies on electric vehicle diffusion in complex network

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TCN-LSTM 基于时间卷积网络-双向长短期记忆网络的多特征回归预测(前换成单变量/多变量时序预测)

TCN-LSTM 基于时间卷积网络-双向长短期记忆网络的多特征回归预测(前换成单变量/多变量时序预测)

程序已经调试好,无需更改代码替换数据集即可运行数据格式为excel

LSTM可以更换为BiLSTM/GRU(前)

、运行环境要求MATLAB版本为2021b及其以上

、评价指标包括:R2、MAE、MSE、RPD、RMSE等,图很多,符合您的需要

、代码中文注释清晰,质量极高

、测试数据集,可以直接运行源程序

替换你的数据即可用 适合新手小白

保证源程序运行,

模型只是个工具,不一定替换数据就达到你想要的结果

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ID:3150

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近年来,水下航行器的声隐身逐渐成为众多研究者的重要研究方向。

近年来,水下航行器的声隐身逐渐成为众多研究者的重要研究方向。

消声涂层的主要作用是减少对主动声纳发出的声波的反射和增加吸收,水下航行器表面铺设的消声涂层的声学性能直接关系到其声隐身性。

随着声纳探测技术的创新和发展,传统的消声涂层已经不能满足水下航行器对声隐身性能的要求。

因此,优化消声涂层的声学性能已成为提高水下航行器声隐身性能的重要手段。

传统的声学结构通常包括空腔结构、金属散射体和非金属填料,如圆柱形空腔、球形空腔、金属散射体或玻璃和陶瓷微球。

吸声机理主要包括粘弹性能量损失、声波散射、波模转换和腔谐振。

近年来,局部共振理论和声学超材料(AM)概念的引入和发展为解决低频和宽带吸声问题提供了新的思路。

由于声学超材料固有的局域共振机制,其吸声频带窄是限制其水下吸声应用的关键因素。

一般情况下,可以通过调整构件材料与几何结构内部局部谐振单元的弹性常数匹配来拓宽局部谐振吸收带。

然而,这些方法大多基于改变局部谐振器的固有特性,很难达到理想的宽带吸声效果。

通过调整构件材料与几何结构内部局部共振单元的弹性常数匹配,可以拓宽局部共振吸收带。

然而,这些方法大多基于改变局部谐振器的固有特性,很难达到理想的宽带吸声效果。

通过调整构件材料与几何结构内部局部共振单元的弹性常数匹配,可以拓宽局部共振吸收带。

然而,这些方法大多基于改变局部谐振器的固有特性,很难达到理想的宽带吸声效果。

本文提出了功能梯度材料水下吸声超结构。

基于网格单元内部材料性质的梯度形式,引入梯度网格单元建立了水声计算模型。

验证了该方法的可行性和声学计算模型的正确性。

ID:45300

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单相并网逆变器MTALAB/Simulink仿真

单相并网逆变器MTALAB/Simulink仿真

可进行原理讲解

仿真可实现单位功率因素并网、并网电流与电网电压同相位、网侧电流THD<5%

基于dq坐标系的PI控制、电网电压前馈策略

ID:9450

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风光储单相逆变并网发电,simulink仿真模型(附带说明文档和参考文献)

风光储单相逆变并网发电,simulink仿真模型(附带说明文档和参考文献)

1.光伏Boost:采用经典的扰动观察法跟踪光伏板最大功率,跟踪效率99.5%

2.储能双向DCDC:双闭环控制,直流母线电压外环、电池电流内环,稳定跟踪给定电压

3.单相全桥逆变:采用电流环恒功率输出模式,设定电流幅值51.34A,对应恒功率8000W,且输出电流THD<5%

4.永磁直驱风机:机侧变流器采用转速外环电流内环的双闭环控制策略,爬山搜索法实现最大功率点跟踪控制。

仿真设置:在1秒的时候光照发生阶跃,1000阶跃1300,系统能迅速响应

ID:1155

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labview交通灯程序设计带报告

labview交通灯程序设计带报告

labview交通灯程序设计

机动车道人行道绿灯时间

带报告

可设置通行时间

ID:2926

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MATLAB轴承动力学代码(正常、外圈故障、内圈故障、滚动体故障),根据滚动轴承故障机理建模(含数学方程建

MATLAB轴承动力学代码(正常、外圈故障、内圈故障、滚动体故障),根据滚动轴承故障机理建模(含数学方程建立和公式推导)并在MATLAB中采用ODE45进行数值计算。

可模拟不同轴承故障类型,输出时域波形、相图、轴心轨迹、频谱图、包络谱图、滚道接触力,根据模拟数据后续可在此基础上继续开展故障诊断和剩余寿命预测。

ID:12685

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基于极坐标下牛拉法和PQ分解法的电力系统Matlab潮流计算课程设计

基于极坐标下牛拉法和PQ分解法的电力系统Matlab潮流计算课程设计

1、可以选择极坐标下牛拉法或PQ分解法,一份程序可实现两个算法求解潮流

2、有节点数据文本说明和配套的案例课程报告以及程序注释

3、同时提供IEEE9、IEEE10、IEEE11、IEEE13、IEEE14、IEEE30、IEEE39、IEEE43、IEEE57、IEEE118、IEEE145、IEEE162、IEEE300节点数据供修改使用

ID:2236

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基于滑膜控制扰动观测器的永磁同步电机PMSM模型

基于滑膜控制扰动观测器的永磁同步电机PMSM模型

四个控制对比:

1、PID控制器

2、传统滑模控制器

3、最优滑模控制器

4、改进补偿滑膜控制器

附带出图四个控制对比的说明文档及参考文献

ID:3235

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双馈风力发电机 双馈风机 DFIG 低电压穿越 MATLAB仿真模型simulink LVRT

双馈风力发电机 双馈风机 DFIG 低电压穿越 MATLAB仿真模型simulink LVRT

设置电压跌落 有撬棒保护(也可以去掉撬棒保护)波形如下图

采用传统矢量控制

(1)转子侧变换器采用基于定子电压定向的矢量控制策略,有功无功解耦,具备MPPT能力,采用功率外环电流内环双闭环控制结构;

(2)网侧采用电网电压定向的矢量控制策略,采用电压外环电流内环控制

模型可送参考文献

ID:1648

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comsol增强型地热开采

comsol增强型地热开采

本模型采用达西定律接口、多孔介质传热接口、非等温管道流接口,采用瞬态求解器,求解采热井一年的温度变化

ID:51209

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光伏MPPT仿真

光伏MPPT仿真

布谷鸟算法MPPT对照布谷鸟算法结合电导增量法MPPT。

可以看出布谷鸟结合电导增量法,追踪速度更快,波动更小。

ID:1169

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TAC: 多目标跟踪 时变编队队形 多目标协同围捕 预定义时间 凸组合

TAC: 多目标跟踪 时变编队队形 多目标协同围捕 预定义时间 凸组合

研究了具有多领导者的线性多智能体系统的时变队形跟踪问题,其中follower的状态在跟踪多个领导者状态的凸组合时形成一个预定义的时变队形。

追随者分为知者和知者,知者的邻居集包含所有领导者,知者的邻居集不包含领导者。

利用相邻的相对信息构造了编队跟踪协议。

利用拉普拉斯矩阵的性质,给出了具有多领导者的多智能体系统实现时变队列跟踪的充分必要条件,并给出了队列跟踪的可行性约束。

通过求解代数Riccati方程,提出了一种设计地层跟踪协议的方法。

所得结果可用于处理具有一个或多个目标/领导者的线性多智能体系统的时变队形跟踪问题、目标封闭问题和共识跟踪问题。

ID:52128

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无人车自动驾驶 自动避障 模型预测控制

无人车自动驾驶 自动避障 模型预测控制

matlab 代码

ID:25175

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电力电子matlab/simulink仿真 仿真电路模型

电力电子matlab/simulink仿真 仿真电路模型

单相/三相全桥整流电路仿真

单相/三相电压型全桥逆变电路仿真

升压、降压斩波电路仿真

boost—buck电路仿真

单相交流调压电路相控式、斩控式仿真

ID:871142

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基于YOLO的x光安检危险物品检测

基于YOLO的x光安检危险物品检测

数据集介绍:类别为8类,包括:刀(knife)、剪刀(scissors)、打火(lighter)、优盘(USBFlashDisk)、压力容器(pressure)、带喷嘴塑料瓶(plasticBottleWithaNozzle)、公章(seal)、电池(battery)。

ID:2299

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comsol水力压裂应力-渗流-损伤模型

comsol水力压裂应力-渗流-损伤模型

comsol仿真模型

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