基于分布式驱动电动汽车的路面附着系数估计,分别采用无迹卡尔曼

基于分布式驱动电动汽车的路面附着系数估计,分别采用无迹卡尔曼

滤波(UKF)和容积卡尔曼滤波(CKF)对电动汽车四个车轮的路面附着系数进行估计。

可在高速,低速下,对开路面,对接路面四种组合工况下对路面附着系数进行准确估计估计。

该模型的两种估计算法均由S-function编写,可比较二种滤波的估计效果。

YID:8514

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光伏MPPT仿真

光伏MPPT仿真

布谷鸟算法MPPT对照布谷鸟算法结合电导增量法MPPT。

可以看出布谷鸟结合电导增量法,追踪速度更快,波动更小。

ID:2969

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直齿行星齿轮纯扭转非线性动力学建模(含3个或4个行星轮),包括动力学方程推导过程,考虑了各啮合齿轮副之间

直齿行星齿轮纯扭转非线性动力学建模(含3个或4个行星轮),包括动力学方程推导过程,考虑了各啮合齿轮副之间的啮合相位,可出相图,频谱图,分岔图,庞加莱映射。

ID:18800

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西门子PLC的升降横移立体停车库的设计一个基于西门子S7-200 PLC控制核心的,三层三列,九个车位的立体停车

西门子PLC的升降横移立体停车库的设计一个基于西门子S7-200 PLC控制核心的,三层三列,九个车位的立体停车控制系统。

s7-200+组态王

目录3

1 绪 论4

2 设计要求5

3 硬件设计8

3.1 PLC型号的选择和确定8

3.2 主电路设计8

3.3 控制电路图11

3.4 PLC输入和输出地址分配表13

3.5 PLC接线图14

4 程序设计17

4.1 PLC 内部使用地址分配17

4.2 流程图17

4.3 PLC梯形图20

4.4 PLC语句表程序27

5 组态画面的设计28

5.1通信建立28

5.2 组态王变量连接31

5.3 建立画面33

5.4 运行35

结束语38

参考文献39

致 谢40

附 录41

附录1 PLC语句表程序41

附录2 组态王命令语言

ID:5658

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有限元仿真电树枝模型

有限元仿真电树枝模型

Comsol和matlab联合仿真分析

可实现二维电树枝联合仿真

提供论文,有限元模型,两个软件联合,提供matlab程序

ID:6966

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线控转向失效下的容错差动转向控制

线控转向失效下的容错差动转向控制

ID:8775

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Simulink仿真:储能锂电池组SOC估算及均衡控制策略研究

Simulink仿真:储能锂电池组SOC估算及均衡控制策略研究

关键词:锂电池;不一致性;模糊控制理论;DC DC双向主动均衡;荷电状态(SOC);均值-差值法

参考文献:储能锂电池组SOC估算及均衡控制策略研究+视频讲解+模糊控制使用指导文档

仿真平台:MATLAB Simulink

主要内容:本文针对锂电池数量多、不一致性较严重的问题,提出一种结合模糊控制理论的DC DC双向主动均衡电路拓扑,以荷电状态SOC(State of Charge)为均衡判断依据,采用均值-差值法来进行主动均衡,实现了单个单体电池的均衡以及多个单体电池间的交替均衡,根据仿真结果得出,本文提出的电池主动均衡策略可以有效地改善多个电池的不一致性问题,且拥有较快的均衡速度,有效地实现了电池间的SOC主动均衡。

YID:83380

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燃料电池汽车AVL Cruise整车仿真模型(燃料电池电电混动整车仿真模型)。

燃料电池汽车AVL Cruise整车仿真模型(燃料电池电电混动整车仿真模型)。

1.基于Cruise与MATLAB/Simulink联合仿真完成整个模型搭建,策略为多点恒功率(多点功率跟随)式控制策略,策略模型具备燃料电池系统电堆控制,电机驱动,再生制动等功能,实现燃料电池车辆全部工作模式,策略准确;

2.模型物超所值,Cruise模型与Simulink策略有不懂的随时交流;

ID:7445

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X射线底片焊缝缺陷目标检测数据集,5232张,其他的都是盗版。

X射线底片焊缝缺陷目标检测数据集,5232张,其他的都是盗版。

构建的焊缝缺陷目标检测数据集,扩增5232张,缺陷标注4类,裂纹 气孔 夹渣 未融合/未焊透,VOC格式,处理…

ID:581500

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融合互利共生和透镜成像学习的哈里斯鹰优化算法–matlab

融合互利共生和透镜成像学习的哈里斯鹰优化算法–matlab

改进:

Tent混沌映射

互利共生思想+非线性惯性因子

透镜成像反向学习

Matlab代码

ID:5636

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基于分布式驱动电动汽车路面附着系数估计,

基于分布式驱动电动汽车路面附着系数估计,

通过两种方式对电动汽车四个车轮的路面附着系数进行估计,分别是:

无迹卡尔曼滤波(UKF)和容积卡尔曼滤波(CKF)

在高速,低速下,对开路面,对接路面四种组合工况对路面附着系数进行准确估计估计。

该模型的两种估计算法均由S-function编写,可比较二种滤波的估计效果56

ID:6133

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基于蜣螂优化算法无线传感器网络(WSN)覆盖优化–matl

基于蜣螂优化算法无线传感器网络(WSN)覆盖优化–matl

ab

主要基于0/1模型,进行寻优。

蜣螂优化算法是寻找最小值。

于是适应度函数定义为未覆盖率最小,即覆盖率最大。

可其他算法优化模型,含有注释

ID:5344

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COMSOL 相场法与水力压裂

COMSOL 相场法与水力压裂

案例一:单一裂缝延伸;

案例二:两簇压裂;

案例三:三簇压裂-对称;

案例四:三簇压裂-完全;

案例五:水力裂缝与垂直天然裂缝相交;

案例六:水力裂缝与倾斜裂缝相交。

ID:6120

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模糊PID控制无刷直流电机调速系统

模糊PID控制无刷直流电机调速系统

[1]仿真由直流电机模块、三相对称电源、同步6脉冲触发器、整流桥、负载、信号采集等组成,控制采用转速电流双闭环控制。

其中,转速通过模糊PID进行控制,电流由PI控制。

改变相关参数,可以满足不同仿真需求,各个模块功能明确,理解容易。

[2]模糊PID控制器由Simulink中的fuzzy模块配合fuzzpid.fis程序实现,在0.4s左右pid输出进入稳态,电机转速稳定。

仿真完美实现功能。

文件包括:

仿真模型

完整报告(50页)

模糊PID控制说明文档

仿真运行说明文档

直流电机原理说明文档。

仿真、报告都非常优质,有需要的同学可以参考使用。

ID:1742

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离散元PFC各向异性后处理完整版

离散元PFC各向异性后处理完整版

(数值法+图像法) 数值法在模型模拟过程中计算各向异性系数,图像法则是提取模型的接触信息画玫瑰图再用函数进行拟合

这玩意儿贼好用,放论文里就是嘎嘎乱杀,又能水分析点又能给论文画图加分

模拟做的再好 没有好的后处理和分析点也是白搭

ID:481200

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Itasca PFC3D6.0 土石混合体土工格栅循环剪试验

Itasca PFC3D6.0 土石混合体土工格栅循环剪试验

土石混合体与土工格栅剪切界面相互作用采用FLAC–PFC耦合模拟 土工格栅用flac模拟

含石量可控 按级配生成

剪切也可更改为普通剪和水平循环剪

其实代码里还有rblock做成块石的部分,但感觉三维还是clump做石头效果更好点

ID:151500

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二维电介质介电击穿模型 comsol相场模拟电树枝

二维电介质介电击穿模型 comsol相场模拟电树枝

采用二维模型模拟电介质在电场作用下介电击穿电树枝分布,电场分布和电势分布,铁电介质电树枝生长,相场法comsol模拟,采用麦克斯韦方程和金兹堡朗道方程,可以定制不同的晶粒大小的泰森多边形,可以定制非均匀的泰森多边形晶粒,可以根据实际SEM图片定制特定的晶粒分布,模拟独特的介电击穿路。

ID:65266

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电气simulink仿真模型

电气simulink仿真模型

PMSM永磁同步电机MTPA、id=0控制、直接转矩控制、最小损耗控制、滑模控制模型、参数辨识

Buck/Boost电路

ID:831130

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基于Matlab的转速开环恒压频比异步电动机调速系统设计

基于Matlab的转速开环恒压频比异步电动机调速系统设计

本设计包括设计报告,仿真程序。

恒压频比调速方法主要通过变频器(频率转换器)来实现。

变频器可以对电机的供电频率进行调节,从而改变电机的转速。

在调速过程中,变频器会根据电机的负载要求,调整输出频率和电压,使得电机的转速能够保持在设定值附近。

需要注意的是,在调速过程中,应保持每相绕组的磁通不变,即E1/f1不变,其中E1是电机的反电动势,f1是电机的供电频率。

这样,可以确保电机在调速过程中保持稳定运行。

恒压频比调速方法是一种通过改变电机的供电频率和电压来实现调速的方法。

它具有调速范围宽、调速性能好、功率因数高等优点,因此在工业生产中得到了广泛应用。

ID:15190

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CST cst Sspp 色散曲线

CST cst Sspp 色散曲线

ID:18200

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基于遗传算法的车间布局优化车间设施布局优化–MATLAB

基于遗传算法的车间布局优化车间设施布局优化–MATLAB

各设施长宽、功能关系、物流量、搬运成本数据均在Excel中 待优化的两个变量分别存放设施的横纵坐标、横纵摆放抉择

ID:4631

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设置与空间分布有关的折射率参数

设置与空间分布有关的折射率参数

分享一篇2021年发表在PRL的文章,由连续体中束缚态控制的高q共振的非对称超表面,Metasurfaces with Bound States in the Continuum Enabled by Eliminating First Fourier Harmonic Component in Lattice Parameters。

通常来说,BIC都是一个点。

因此,当偏离BIC这个点时,对应的Q factor会急剧下降。

尽管最近有大量工作提出利用merging BIC(Observation of topologically enabled unidirectional guided resonances (2020,nature); Merging Bound States in the Continuum at Off-High Symmetry Points (2021,PRL); Steerable merging bound states in the continuum on a quasi-flatband of photonic crystal slabs without breaking symmetry (2023, PRJ))的方式,减小对Q factor的下降程度。

但是,这种高Q仍然只能维持在很小的范围,很难在大范围实现高Q因子。

在这篇文章中,提出了一种用傅里叶调制晶格参数,从而实现高Q模式。

其中的物理原因是通过消除第一阶衍射,关闭相应的辐射通道,从而实现高Q模式。

现在考虑通常的光栅结构,在合适的参数下,可以调出一个BIC模式

值得注意的是,下能带是一个对称态的低Q模式。

下一步通过傅里叶展开,保留第一级次,实现下能带的高Q模式,这时,对应的介电常数为 和 ,对应的

可以看出,经过这种调制,下能带变成了高Q模式。

此外,在较大的布里渊区内,都实现了高Q模式。

我们还可以从透射谱里反映出这种高Q模式

这里因为是超高Q模式,导致计算透射谱时,很难计算出这种Fano线型(我跑得很细才看到这种现象)。

这篇文章不同于merging BIC的形式,通过傅里叶调制介电常数,在较大的布里渊区实现了高Q模式。

ID:88300

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直流电机三闭环位置控制仿真模型,从内到外依次是电流环、转速环、位置环。

直流电机三闭环位置控制仿真模型,从内到外依次是电流环、转速环、位置环。

Matlab/simulink仿真模型已经调试好了,波形完美,可以直接运行出波形图。

给定位置角度信号电机能够跟随给定位置转动,可以做到无静差。

位置跟随完美,转到给定位置后停机。

给定位置变化后可以做到无静差跟随。

位置、速度、电流、转矩波形如图所示,完美无缺。

可以帮忙降低版本,不用担心运行问题,可以做小,无报告。

在直流电机转速电流双闭环基础上搭建的三闭环位置控制模型。

ID:5852

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定步长mppt电导增量法和变步长mppt电导增量法对比。

定步长mppt电导增量法和变步长mppt电导增量法对比。

复现的。

有word文档实验说明。

加50可主页光伏电池建模。

课设,lun文

ID:89150

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有效磁链进行无传感器控制,为了改善磁链观测器的低速性能,提高

有效磁链进行无传感器控制,为了改善磁链观测器的低速性能,提高

低速下观测精度,使用电压电流混合模型。

使用电压电流混合模型,其运行原理为:使用电压模型获取定子磁链,经过有效磁链转化后得到转子磁链,通 过反正切计算得到估计角度值。

将电压模型所得的定子磁链以及估计角度值作为电流模型的输 入,先经过 Park 计算得到 dq 轴的磁链,可根据磁链公式计算出 dq 轴的电流,再由 Park 逆变 换获取估计的定子电流 。

定子电流的误差经过 PI 调节后,反馈至电压模型的输入信号 中,实现完整的闭环控制。

ID:9331

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案例249 流量计测量的恒压供水程序

案例249 流量计测量的恒压供水程序

可以学习,可以参考,喜欢的可以,发你邮箱号,即发到你邮箱。

可以和触摸屏、rfid读写器、扫码枪、电磁流量计、称重仪、激光测距仪、变频器、伺服电机、电能表、温湿度控制器、激光线径仪、几个plc之间等外界元件互联互通,读和写数据。

每一个指令都有注释和注解,总结得非常到位。

ID:67130

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Itasca PFC6.03D 土石混合体柔性三轴试验

Itasca PFC6.03D 土石混合体柔性三轴试验

控制孔隙比、含石量、按级配生成试样(clump模拟块石),有一说一,三维土石混合体制样还挺麻烦

柔性三轴的体应变也可监测

ID:51500

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