路径规划算法代码,跳点搜索算法,改进的跳点搜索算法,包括改进代价函数,8领域变5领域,剪枝优化,圆弧优化,自己改进,自己调试的。
有word创新点讲解,运行效果如图。
ID:1333
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图文详情请查看: http://matup.cn/786824222067.html
路径规划算法代码,跳点搜索算法,改进的跳点搜索算法,包括改进代价函数,8领域变5领域,剪枝优化,圆弧优化,自己改进,自己调试的。
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【24年最新算法】NRBO-LSSVM交叉验证 你就是第一个人使用
基于牛顿-拉夫逊优化算法(NRBO)优化最小二乘向量机(LSSVM)的数据分类预测(可更换为回归/单变量和多变量时序预测,前私),Matlab代码,可直接运行,适合小白新手
牛顿-拉夫逊优化算法Newton-Raphson-based optimizer,NRBO,受到Newton-Raphson方法的启发
它使用两个规则来探索整个搜索过程:Newton-Raphson搜索规则(NRSR)和陷阱避免算子(TAO),并使用几组矩阵来进一步探索最佳结果
该成果于2024年2月发表在中科院2区topSCI期刊
采用五折交叉验证(可修改折数1-10),一定程度抑制了过拟合的发生
程序已经调试好,无需更改代码替换数据集即可运行数据格式为excel
NRBO可以更换为其他算法例如RIME,CPO,NGO,MFO,COA,SCSO等前私
1、运行环境要求MATLAB版本为2018b及其以上,可实现二分类和多分类
多输入单输出
2、代码中文注释清晰,质量极高
3、运行结果图包括分类效果图,迭代优化图,混淆矩阵图,如下所示
4、测试数据集,可以直接运行源程序
适合新手小白
保证源程序运行,
代码只是个工具,无法替换数据就达到你想要的效果,考虑好再
ID:1335
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基于Cruise与MATLAB/Simulink联合仿真完成整个模型搭建,策略为多点恒功率(多点功率跟随)式控制策略,燃料电池汽车AVL Cruise整车仿真模型(燃料电池电电混动整车仿真模型)。
策略模型具备燃料电池系统电堆控制,电机驱动,再生制动等功能,实现燃料电池车辆全部工作模式,策略准确
ID:34400
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abaqus三点弯裂纹扩展(基于内聚力单元cohesive,骨料占比及骨料砂浆界面强度对断裂性能的影响,微裂缝)Abaqus混凝土水化热 混凝土浇筑温度场 应力场
UMTHT子程序,FILM子程序
ID:96200
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新能源汽车热管理分析之某新能源汽车项目热管理1D分析模型及报告。
所用软件为KULI。
每个工况对应一个系统模型。
分析级别为整车级别(含空调/冷却/),工况丰富。
电子资料,该资料对新能源汽车工程师热管理的设计,匹配及1D分析的能力有极大提升。
ID:9539
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Simulink永磁同步电机无速度传感器控制中的模型参考自适应控制(MRAS)仿真模型 附资料
模型参考自适应控制(MRAS)为永磁同步电机的无速度传感器控制提供了一种有效的解决方案。
通过构建参考模型和可调模型,并利用它们之间的输出量差值进行自适应调节,可以实现对电机转速的准确估计和稳定控制。
模型参考自适应控制(MRAS)不仅自适应负载变化,还可以自适应电机参数的变化。
其基本原理在于系统自身具备不断检测被控对象系统的状态和参数的能力,并实时将检测到的被控系统的运行状态与期望状态进行比较。
通过得到的误差值作为控制决策的衡量标准,自适应律会改变控制器的结构和参数,使系统运行在期望的最优状态。
ID:7729
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虚拟同步发电机(VSG)单电流环控制,生成电流源信号,以电流幅值作为给定,最终形成单电流环控制,中点电位平衡控制,SPWM调制。
1.VSG电流环控制
2.中点电位平衡控制,SPWM调制
3.提供相关参考文献
支持simulink2022以下版本,联系跟我说什么版本,我给转成你需要的版本(默认发2016b)。
ID:8829
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货位分配优化遗传算法
matlab代码
ID:34500
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射流气动噪声近场远场计算(3节)
包括 fluent流场求解导出
Lms近场声辐射计算
Lms远场声辐射计算
可以解决:射流仿真基本步骤,四极子声源导出设置等问题,可以绘制各阶频率下的声压云图,噪声频谱图等。
ID:4949
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计算机控制系统设计课程设计/结课报告
①被控系统为三阶系统
②采用的控制方式有:最少控制系统、史密斯预估补偿器、大林算法
③附赠课程设计/结课报告精简版
ID:49500
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Comsol锂离子电池简化P2D模型
根据公开的锂离子电池电化学模型参数,在COMSOL中建立锂离子电池准二维模型,并在1C放电下进行验证。
ID:42180
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【硕士论文复现SOC主动均衡】模糊控制基于自适应模糊协调器的双闭环Fuzzy-PI控制
复现电子科技大学硕士论文第三章
采用自适应模糊控制的双闭环Fuzzy-PI控制,控制效果非常好
可,可用于大小论文创新点,设计,方法非常有效
ID:92260
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基于matlab的一级倒立摆系统控制仿真,带GUI操作界面
1.软件版本
matlab2022a
2.运行方法
使用matlab2022a或者高版本仿真,运行文件夹中的tops.m或者main.m。
运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。
具体操作观看提供的程序操作视频跟着操作。
3.内容简介
一个可以活动的小车上立着一根不稳定随时会倒下的杆。
小车的轮子由电机控制,可以控制小车电机的转动力矩M。
同时,也可以获取小车轮子转动的圈数N(可以精确到小数)和杆相对于垂直位置的倾角α.
不考虑车轮打滑, 小车所受力大小等于电机力矩乘车轮半径, 小车位置可以从转动圈数计算出, 小车可简化为最经典的一阶倒立摆:
ID:4125
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【24新算法】 TTAO-CNN-LSTM回归 基于三角拓扑聚合优化器(TTAO)优化卷积神经网络(CNN)-长短期记忆神经网络(LSTM)的数据回归预测(可更换为分类/单变量和多变量时序预测,前私),Matlab代码,可直接运行,适合小白新手
无需更改代码替换数据集即可运行
数据格式为excel
三角拓扑聚合优化器(Triangulation Topology Aggregation Optimizer, TTAO)该成果人于2024年3月发表在SCI一区顶HExpert Systems With Applications上(如下图)
目前引用量几乎没有,你先用你就是创新
LSTM可以更换为LSTM,GRU,BiLSTM等
TTAO可以更换为另外几款24年最新算法NRBO(牛顿-拉夫逊优化算法)、PO(狮群优化算法)、CPO(冠豪猪优化器)、FTTA(足球队训练优化算法)其他算法也可以定制
注:
1、运行环境要求MATLAB版本为2021b及其以上
2、评价指标包括:R2、MAE、MSE、RMSE等,图很多,符合您的需要
3、代码中文注释清晰,质量极高
4、测试数据集,可以直接运行源程序。
替换你的数据即可用 适合新手小白
5、
注:保证源程序运行,
ID:3248
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数字滤波器,基于matlab的数字滤波器程序,包扩低通、高通、带通、带阻滤波器,IIR,切比雪夫I型。
可提供FFT分析程序,进行波形频谱分析。
图1为低通滤波器及相关波形频谱分析,图2为高通滤波器及相关波形频谱分析,图3为带通滤波器及相关波形频谱分析。
ID:65699
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基于MATLAB 自适应动态规划和自适应线性系统的最优输出调节
有参考文献
ID:4639
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西门子S7-200PLC和组态王三层电梯3层电梯控制系统
ID:1258
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西门子S7-200PLC和组态王组态物料传送带装置4传送带四传送带控制系统
ID:9158
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基于plc的城市智能交通系统,s7-1200智能交通灯控制系统,博途s7-1200编程,wincc组态仿真
包括组态仿真,报告等
ID:34199
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非奇异快速终端滑模控制NFTSMC,三自由度水面艇轨迹跟踪控制,OE期刊,控制科学与工程硕士生在读,基于Matlab/simulink搭建
ID:14200
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双馈风力发电机变流器simulink仿真模型【附说明文档】
(1)对双馈风力发电机在电网中的模型进行了搭建,并设置了一些参数突变,研究了双馈风力发电机在外
界干扰下各转矩、功率、电压等波形变化。
设置双馈风力发电机输入转矩初始值为 200,在 0.5s 时突变为 100,其他参数保持不变,运行仿真,适合学习和参考
附带一份与仿真对应的说明文档
ID:8629
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11-trans顶刊代码复现,基于Lyapunov方法的欠驱动无人船USV的路径跟踪控制和轨迹跟踪控制trajectory tracking
本代码由matlab中的simulink 搭建模型,建模细节可以参考代码中提供的文献,模型是船舶的fossen模型,控制方法是非线性控制
ID:51994
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燃料电池汽车Cruise整车仿真模型(燃料电池电电混动整车仿真模型)。
1.基于Cruise与MATLAB/Simulink联合仿真完成整个模型搭建,策略为多点恒功率(多点功率跟随)式控制策略,策略模型具备燃料电池系统电堆控制,电机驱动,再生制动等功能,实现燃料电池车辆全部工作模式,基于项目开发,策略准确;
ID:8569
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永磁直驱风力发电系统【PMSG】
本仿真以永磁直驱风力发电系统的并网装置为设计对象,选取背靠背式的双 PWM 变流器拓扑结构,针对机侧变流器中设计了转速外环、电流内环的双闭环控制策略,针对网侧变流器中设计了电压外环、电流内环的双闭环控制策略。
另外,在最大功率点跟踪控制中应用了定步长爬山搜索法。
利用 MATLAB/Simulink 环境在恒定风速、阶跃风速、斜坡风速三种情况下进行了仿真模拟,对仿真模型各个部分做了详细介绍,仿真结果表明了变流器矢量控制方法的科学性,所采用的控制方法使得最大功率跟踪效果好、并网电流谐波含量少系统适应风速的能力强。
文件包括:
[1]仿真模型两个(额定380V和额定690V)
[2]风机建模说明书
[3]永磁直驱风力发电并网系统设计书
相关参考文献。
仿真模型优质,说明文档完美对应模型,需要的同学可以参考学习。
ID:2538
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基于西门子plc的污水处理控制系统
PLC型号:西门子s7-300plc和西门子s7-1200plc,两者均有。
包含:触摸屏仿真画面图纸文档。
整套资料。
博图V16及其以上打开
ID:1199
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离网风电耦合PEM电解水制氢模型,非并网风电制氢,风储制氢,PEM电解槽,质子交换膜电解槽,可接相关模型定做
可附参考文献
可接各种电解槽模型
运行良好,波形完美
ID:24200
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基于差分进化算法的移动边缘计算的任务卸载与资源调度研究(提供MATLAB代码)
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无信号灯T型路口中一种用于解决车辆冲突的运动规划算法
1. MATLAB
2. 运动规划算法上下层: 博弈树+NMPC(+5k)
3. 可定制多车冲突场景(veh-num>=3);
ID:656800
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基于非支配排序的多目标小龙虾优化算法求解柔性作业车间调度问题FJSP(MATLAB代码)
ID:53170
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有限元仿真模型四:基于comsol的单相变压器绕组及铁芯振动形变仿真模型
1、单相变压器绕组振动形变模型:绕组在漏磁场的洛伦兹力作用下振动,在长期作用下发生位移形变
2、单相变压器铁芯振动形变模型:铁芯在磁致伸缩作用下发生振动形变
注:时域仿真可以设置观察点,导出随时间变化的变压器磁通、位移、压力、形变曲线
ID:3699
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