matlab机械臂动态运动基元(DMP)规划

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路径规划

ID:4266

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comsol水系锌离子电池浓度场电场模拟

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ID:3588

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comsol水系锌离子电池，PH值模拟。

comsol水系锌离子电池，PH值模拟。

模型

添加其他物质后Ph值发生改变

ID:6988

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Comsol锂离子电池简化P2D模型

Comsol锂离子电池简化P2D模型

根据公开的锂离子电池电化学模型参数，在COMSOL中建立锂离子电池准二维模型，并在1C放电下进行验证。

，可参考文献。

ID:21149

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一种考虑人工势场法的复杂Frenet弯道轨迹规划算法

一种考虑人工势场法的复杂Frenet弯道轨迹规划算法

//. MATLAB

//. 采用三圆碰撞检测 [原理示意图见下];

//. 障碍物/道路人工势场建立;

//. 轨迹采样生成与最优求解;

ID:361400

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三相共直流母线式光储VSG/虚拟同步机/构网型/组网型逆变器

三相共直流母线式光储VSG/虚拟同步机/构网型/组网型逆变器

仿真包含前级光伏PV与Boost的扰动观察法最大功率追踪，共直流母线式储能Buck-boost变换器，采用电压电流双闭环控制。

三相VSG/虚拟同步机/构网型/组网型逆变器模型仿真，包含VSG功率外环，虚拟阻抗，电压电流双闭环。

采用离散化仿真方式，运行速度快。

系统并入380V交流电网，额定容量10kva，直流母线电压700V

ID:5829

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基于Maxwell-Simplorer-Simulink联合仿真的开关磁阻电机（SRM）

基于Maxwell-Simplorer-Simulink联合仿真的开关磁阻电机（SRM）

仿真使用Maxwell搭建了经典磁阻电机模型，在Simplorer中搭建了功率主电路，利用Simulink完成开关控制。

仿真设置已全部设好可直接运行，也可以直接更换成自己电机模型进行仿真，有详细运行设置说明。

文件包含：

[1]Ansys和Matlab可直接运行的两个仿真文件[2]Simplorer和Simulink的联合仿真教程文档

[3]Maxwell和Simplorer的联合仿真教程文档

《基于Simplorer场路耦合多物理域联合仿真》电子书

ID:6825

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Autoforner 、Reformer、transformer、informer用于时间序列预测

Autoforner 、Reformer、transformer、informer用于时间序列预测

各模型都已经封装好，直接调用即可，一个代码可实现四种方法。

Python代码

PyTorch框架实现

多输出单输出

多输入多输出

单输入单输出

多步长单步长预测

Autoformer 的主要特点包括：

自动搜索技术： Autoformer 使用了自动化的搜索方法，如进化算法或强化学习，来自动地搜索最优的 Transformer 结构。

这使得模型能够根据具体任务的需求，动态地调整模型的架构和超参数。

自适应 Transformer 结构： 与传统的固定结构的 Transformer 不同，Autoformer 的结构可以根据输入数据和任务的不同而自适应地进行调整，以获得更好的性能。

高效性能： Autoformer 通过自动搜索技术，能够找到最优的结构和超参数组合，从而在保持高效性的同时，达到较高的性能水平。

[1]代码多个数据，注释清晰，可直接运行

[2]后可保证原始程序运行，但不支持退换

[3]此商品仅程序 不包含讲解

模型只是提供一个衡量数据集精度的方法，因此无法保证替换数据就一定得到您满意的结果，具体可自行学习模型根据数据进行调参~

模型代码调试，可根据数据集进行定制，包跑通。

如需要云平台跑可备注，接时间序列定制，informer，timesnet，lstm，tcn等模型的优化和改进

ID:75109

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基于光伏并网储能的功率协调控制

基于光伏并网储能的功率协调控制

本仿真是基于光伏发电搭建的储能与单相并网的模型，模型由光伏Boost发电系统、单相逆变并网系统以及双向DCDC储能系统组成。

其中光伏发电采用观察扰动法实现MPPT最大功率点跟踪，并网控制加入了前馈控制实现输出纹波的进一步降低。

图二为光伏发电储能的相关波形，图四为MPPT的部分

模型能完美实现功能

该仿真同时也是实现功率协调控制的一种模型，可以用于电能路由器等功率流向控制设备的参考研究。

文件包括：

[1]仿真文件

[2]控制器参数设计的代码

[3]仿真中每个模块的相关知识点及对应的实现例程

有关光伏发电储能并网的相关文献

ID:7325

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TCN-BiGRU-Attention基于时间卷积网络-双向门控循环单元结合注意力机制的多变量回归预测 Matlab语言

TCN-BiGRU-Attention基于时间卷积网络-双向门控循环单元结合注意力机制的多变量回归预测 Matlab语言

程序已调试好，无需更改代码直接替换Excel运行

你先用，你就是创新

多变量单输出，回归预测也可以提前加好友换成分类或时间序列单列预测，回归效果如图1所示～

模型网络结构如图2所示，非常新颖适合作为创新点先用先发

也可以增加各类优化算法，如冠豪猪CPO、蜣螂DBO等等，需要请提前加好友

（Matlab版本需要在2023及以上，没有的我可以提供安装包）

注：

1.附赠测试数据，数据格式如图4所示～

2.注释清晰，适合新手小白运行main文件一键出图～

3.商品仅包含Matlab代码，后可保证原始程序运行

4.模型只是提供一个衡量数据集精度的方法，因此无法保证替换数据就一定得到您满意的结果～

ID:5279

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超透镜专栏

超透镜专栏

基于几何相位超表面透镜入门教程

包括相位计算

matlab联合cst建模

电场数据导出画图

全流程视频讲解，附赠代码

ID:24300

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分布式光伏发电并网matlab仿真

分布式光伏发电并网matlab仿真

光伏发电

并网

ID:62152

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标签打印C#控制程序源代码，适合自己进行二次开发。

标签打印C#控制程序源代码，适合自己进行二次开发。

软件可以自己编辑标签，可以自动条形码或二维码的位置。

YID:6119

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DL00187-多模型LSTM用于基于窗口数据分段的步态识别完整实现附数据集python

DL00187-多模型LSTM用于基于窗口数据分段的步态识别完整实现附数据集python

基于惯性测量单元(IMUs)的步态分析是一种很有前途和吸引力的方法用于用户识别。

最近，深度学习技术的采用取得了显著的性能改进。

然而，现有研究大多集中于利用步态数据的空间信息(使用卷积神经网络(CNN))，而颞部则很少受到关注。

在这项研究中，本文提出了一种新的多模型长短期记忆(LSTM)网络来学习步态时序特性。

首先，我们观察到LSTM能够捕获隐藏在步态数据序列中的模式这是不同步的。

因此，我们的模型接受，而不是使用基于步态周期的段步态周期无关段(即固定长度窗口)作为输入。

因此，分类任务不会依赖于步态周期检测任务，通常会受到噪声和偏差的影响。

其次，提出新的LSTM网络架构，其中每个步态数据通道使用一个LSTM和一组在每个步骤中处理连续的信号。

这种策略可以使网络有效地处理长时间输入数据序列，与现有的基于lstm的步态模型相比，实现了更好的性能。

此外，除了单独使用LSTM外，还结合CNN模型对其进行了扩展，构建了一个基于LSTM的神经网络模型混合网络，进一步提高了识别性能。

评估了LSTM和混合模型使用WHUGait和OU-ISIR数据集在不同设置下的网络。

实验表明LSTM网络优于现有的LSTM网络，并将其与CNN结合建立在验证和识别任务上的最新性能。

ID:463867

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2021 IEEE ICNSC 基于自适应模糊神经网络的MPC车辆横向控制轨迹跟踪控制

2021 IEEE ICNSC 基于自适应模糊神经网络的MPC车辆横向控制轨迹跟踪控制

文献（传感与控制国际会议）+代码 MATLAB

对于车辆的横向控制。

本文设计了一种用于路径跟踪任务的自适应MPC控制器，并采用改进的粒子群优化算法对该控制器进行了调整。

此外，利用神经网络和自适应模糊神经网络ANFIS进行了在线参数自适应。

所设计的控制器在三车道变更场景和一般轨迹测试中对标准MPC具有良好的效果和自适应能力。

ID:7189

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倾斜光栅制作

倾斜光栅制作

倾斜光栅数据处理

倾斜光栅仿真MATLAB

ID:84400

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基于PID的车辆ABS建模与仿真

基于PID的车辆ABS建模与仿真

车防抱制动系统（ anti-lock brake system ,ABS ）已成为汽车的标准配置。

汽车常规制动系统在制动时， 随着制动力的逐步加大， 车轮可能出现抱死的情况，即失去转动而只在地面上滑动，从而使车辆失去方向操纵性，导致交通事故同时，车轮的抱死也将降低制动性能，增长制动距离和制动时间。

ABS 的作用是使汽车在制动时充分利用车轮的附着力， 使车轮处于最佳的制动状态， 以缩短制动距离， 同时保证汽车制动方向的稳定，防止产生侧滑和跑偏。

ID:9369

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Carsim自动驾驶车辆漂移控制

Carsim自动驾驶车辆漂移控制

Carsim与Simulink联合仿真，基于LQR的无人车定圆稳态飘移漂移控制算法，默认B级车，可以定制carsim内多个车型，Simulink模型+Carsim数据库

ID:91180

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风光水火储联合系统多时间尺度协调调度研究

风光水火储联合系统多时间尺度协调调度研究

提出一种风光水火储联合系统多时间尺度协调调度方法。

该方法将调度时间划分为日前调度、小时级滚动修正调度和实时校正调度。

在日期调度阶段，以发电总成本最低为目标，求解火电机组、抽水蓄能机组和电池储能的日前最优输出功率；在小时级滚动修正调度阶段，遵循日前调度确定的火电机组启停状态，对火电机组和抽水蓄能机组的输出功率计划进行修正，使修正成本最小化；在实时校正调度阶段，基于模型预测控制方法的反馈校正和滚动优化思想，在小时级修正的基础上对火电机组、抽水蓄能机组和电池储能进行分钟级滚动校正优化，以保证系统发电计划的经济性与运行的安全稳定性。

本文最后以改进的IEEE９节点系统为例进行算例分析，验证本文所提调度方法的有效性和可行性。

分析结果表明该方法能够准确地跟踪系统功率波动，保证多能源联合系统协调运行的经济性和安全稳定性。

最后两张为运行结果截图

完美复现

ID:1789

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Comsol隧道围岩流固耦合

Comsol隧道围岩流固耦合

1主题：岩溶隧道突水渗流和损伤

2内容：mph文件、力学参数文件，围岩损伤课题参考文献（500M）

3备注：看懂每一步建模过程，特别注意研究模态及matlab和comsol的连接，文件的调取等

ID:78120

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