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PMSM永磁同步电机参数辨识仿真，适用于表贴式，内嵌式永磁同步电机:

辨识内容:

① 定子电阻，精度在0.1%左右;

② DQ电感辨识(脉冲电压法)，精度在0.02%左右;

③ 转子磁链辨识，精度在0.12%左右;

上述算法，是在实践工程中提炼出的算法，无复杂的矩阵计算，无复杂的滤波算法，TI ,ST 以及国产芯片都可实现，易于工程实现。

需要可以直接联系，发和matlab版本。

提供仿真的简要原理说明文档。

ID:864

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基于麻雀算法优化的无人机航迹规划–MATLAB

设置地图参数a, b, c, d, e, f , g=1，地图大小为：200*200，设置三个山峰，威胁区域两个，实际运行效果如下

可定做更多算法应用此模型

ID:6690

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COMSOL基于浆液黏度时空变化的水平裂隙岩体注浆扩散数值模拟

ID:83140

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VMD-SSA-LSTM变分模态分解-麻雀优化长短期记忆网络

适用于 多输入单输出预测，时间序列预测

通过VMD对功率序列进行分解，然后对分解分量逐一建模进行ssa-LSTM预测。

者可从vmd替换为eemd或进行优化寻参，ssa替换为其他优化算法等方面进行改进

matlab代码，含有详细注释，使用时替换数据集即可；

ID:3939

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C#运动控制加视觉定位框架，程序用来取放料，控制卡用的是正运动ZMC408CE总线运动控制卡，控制六个电机，XY轴，两个Z轴，两个旋转轴，相机用的是海康，3个海康相机，视觉采取用海康SDK加Halcon动态库开发出来的，支持取料定位，纠偏和放料定位，视觉部分支持产品模板创建和保存，九点标定模板创建和保存，软件框架扩展性比较强，方便学者自己扩展

赠送详细讲解教程，带你手把手写代码，从编写思路给你讲起

ID:93180

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基于分布式驱动电动汽车的路面附着系数估计，分别用卡尔曼滤波对电动汽车四个车轮的路面附着系数进行估计。

本模型参考sci论文搭建，开发了分布式驱动电动汽车路面附着系数估计的进阶版本，可在高速，低速下，对开路面，对接路面四种组合工况下对路面附着系数进行准确估计估计。

ID:51270

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四种回归模型对比，EWOA-BP/GA-BP/SSA-BP/BP回归预测，基于改进鲸鱼优化算法(EWOA)优化BP神经网络的数据回归预测

内含EWOA-BP,GA-BP,SSA-BP,BP四种模型对比

程序直接运行截过图有：训练集预测图、测试集预测图，迭代优化图，训练集误差图、测试集误差图

1、运行环境要求MATLAB版本为2018b及其以上

2、评价指标包括:R2、MAE、MBE、RMSE等，图很多，符合您的需要

3、代码中文注释清晰，质量极高

4、测试数据集，可以直接运行源程序。

适合新手小白，替换数据直接使用。

ID:8149

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IGWO-RF多特征回归，基于改进灰狼算法(IGWO)优化随机森林(RF)数据回归预测

改进点：两个点

初始化改进收敛因子改进

1、运行环境要求MATLAB版本为2018b及其以上

2、评价指标包括:R2、MAE、MBE、RMSE等，图很多，符合您的需要

3、代码中文注释清晰，质量极高

4、测试数据集，可以直接运行源程序。

适合新手小白

ID:5729

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CNN-LSTM-Attention分类，基于卷积神经网络-长短期记忆网络结合注意力机制(CNN-LSTM-Attention)分类预测

MATLAB语言（要求2020版本以上） 中文注释清楚 非常适合科研小白，替换数据集就可以直接使用

多特征输入单输出的二分类及多分类模型。

预测结果图像：迭代优化图，混淆矩阵图等图如下所示

ID:6135

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五合一

Comsol仿真锂枝晶生长

此链接包含多个模型，单枝晶，多枝晶，随机生长。

相场，浓度，电场耦合[3]

5种模型打包带走，配带相关文献。

ID:59140

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matlab/simulink三相四桥臂逆变器仿真模型

采用的是电压外环电流内环控制策略，交流测可以接不平衡负载，在负载不平衡的情况下依然可以保持输出电压对称。

直流侧输入电压范围450V~2000V均可。

交流测输出电压为380/220V，不平衡负载和平衡负载均可。

模型包含三相四桥臂逆变器、正负零序分量Park变换、电压外环电流内环控制策略、3D-SVPWM模块、波形查看模块等。

另外自己也总结了搭建该模型的详细笔记，主要记录了各部分的参考文献，原理解释，参数设置，建模经验等。

ID:49226

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GRU，CNN-GRU，SSA-CNN-GRU，ICEEMDAN-SSA-CNN-GRU做时间序列预测，多输入单输出预测。

精度以ICEEMDAN-SSA-CNN-GRU。

评价指标：

RMSE = 0.08024

MSE = 0.0064385

MAE = 0.071505

MAPE = 0.05383

ID:21100

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Comsol锂枝晶

相场法构建锂枝晶模型，单枝晶，多枝晶定向生长，三种物理场耦合，相场，浓度，电势?

拿到手就能用，适合新手入门

ID:4842

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comsol周期性结构多极子展开

包含透射谱计算，多极子分解（可导出数据用其他软件绘制也可comsol直接出图）

YID:68150

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使用格子玻尔兹曼方法（LBM）模拟压力驱动流，多松弛（MRT）模型，Matlab代码

ID:76100

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永磁同步电机自抗扰控制模型ADRC

ID:725

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#汽车纵向和横向控制

本项目涉及在全自动驾驶框架内进行汽车纵向和横向控制。

汽车是一个具有非线性纵向和横向耦合动力学的复杂系统。

因此，自动驾驶必须与纵向和横向控制相结合。

我们研究了一种基于模型预测控制的自动转向技术。

为了解决纵向速度跟踪问题，还提出了一种纵向控制技术。

最后，统一的纵向和横向控制策略有助于提高组合控制性能。

通过仿真对整个控制策略进行了测试，表明了本方法对使用**Pure Pursuit算法**的路径跟踪任务的有效性。

##注意：

###：red_circle：包含的PDF包含所使用的动态模型、控制器的设计及其评估和不同情况/条件下的性能分析的全部细节。

##该项目包括：

###纵向控制：PI控制器

###横向控制：MPC控制器

###完全非线性动力学控制：PI+MPC

##该项目运行步骤

-运行Init.m初始化simulink模型

-运行simulink模拟

-再次运行Init.m以显示相对于参考轨迹的模拟轨迹，并重新初始化simulink模型

##包含的Simulink模型：

-Full_control_with_fixed_reference_velocity：用于测试控制器的恒定参考线速度

-Full_control_with_variable_reference_velocity：根据轨迹形状使用分段参考速度

-MPC：用于后期控制的独立MPC控制器

##该项目模型

-完整的控制方案：

1.（图片/combined_controller.PNG）

-在50km/h的恒定参考速度、干燥、平坦的道路上，使用PurevPursuit算法评估控制器的路径跟踪任务性能：

2.（图片/50km.PNG）

-在90km/h的恒定参考速度、干燥、平坦的道路下，使用PurevPursuit算法评估控制器的路径跟踪任务性能：

3.（图片/90km.PNG）

-使用自适应（可变/分段）参考速度解决问题：

（Images/traj_and_vel_track.PNG）

ID:27188

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基于改进蛇优化算法(GOSO/ISO)优化随机森林的时间序列预测(GOSO/ISO-RF)

蛇优化算法SO是2022年提出的新算法，性能优异，目前应用较少，改进蛇优化算法GOSO/ISO应用更少，适合PAPER

改进点1为在初始化种群引入混沌映射，本代码提供10种混沌映射方法，分别为tent、logistic、cubic等

改进点2为在蛇优化算法勘探阶段位置更新公式更新为减法优化器算法，加快收敛速度，避免陷入局部最优

改进点3为加入反向学习策略，避免蛇优化算法陷入局部最优，加快收敛速度

改进蛇优化算法GOSO/ISO优化随机森林RF叶子节点和树的数量，相较于原始蛇优化算法性能优异，收敛速度快，避免陷入局部最优

基于MATLAB环境 替换自己的数据即可

代码注释清晰 适合学习

回归预测的评价指标包括平均绝对误差 均方误差 均方根误差 平均绝对百分比误差以及关联系数

ID:75300

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基于分布式驱动电动汽车的车辆状态估计，可估计包括纵向速度，质心侧偏角，横摆角速度，侧倾角四个状态。

四个模型，车身，算法，轮胎模型，可估计包括纵向速度，横摆角速度，质心侧偏角，侧倾角四个自由度等。

ID:72135

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【激光熔覆仿真】

1、通过激光进行熔覆工艺进行仿真，对温度与应力进行研究

2、采用COMSOL中的固体传热等物理场进行耦合仿真

3、对激光熔覆工艺完成后的温度分布与应力分布以云图形式输出，并研究某一点温度与应力随时间变化的曲线关系，温度梯度随时间变化的曲线关系，第三主应力随时间变化的曲线关系。

以及整个激光熔覆工艺过程的动画。

ID:22120

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CEEMDAN-PE-LSTM(完全自适应噪声集合经验模态分解-排列熵-长短期记忆网络）

时间序列预测

对比模型有：

lstm

ceemdan-lstm

ceemdan-pe-lstm

采用CEEMDAN分解，并判定排列熵值将相近的信号进行合成，

最后逐个进行lstm预测

者后可将CEEMDAN更换为VMD等分解算法，或将LSTM更换为GRU等进行改进

matlab代码，含有详细注释，使用时替换数据集即可；

ID:4489

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双有源桥DAB变换器的mpc模型预测控制

与传统电压闭环PI控制方式相比，mpc动态响应更好。

仿真中分别测试了启动过程，负载突变过程（0.2s开始），参考电压突变（0.4s开始），mpc均表现出很好的快速响应特性。

运行环境为matlab/simulink

ID:59150

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SSA-xgboost，麻雀搜索算法(SSA)优化xgboost算法（优化树的个数、最大深度和学习率）。

xgboost是一种基于树的集成学习算法，它采用了梯度提升树(GBDT)的思想，通过将多个决策树组合成一个模型来进行预测。

在进行训练时，xgboost算法需要确定树的个数、最大深度和学习率等参数。

这些参数的选取会直接影响到算法的准确性和效率。

使用SSA算法对xgboost算法中的树的个数、最大深度和学习率等参数进行优化。

训练集数据的R2为：0.9952

测试集数据的R2为：0.98081

训练集数据的MAE为：163.212

测试集数据的MAE为：346.4754

训练集数据的MAPE为：0.0072127

测试集数据的MAPE为：0.013205

时间序列预测，多输入单输出预测，单输入单输出预测均

ID:6669

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内有cpar文件和simulink文件，并有演示操作视频，carsim+simulink联合仿真实实现换道超车， 包含换道决策，路径规划和轨迹跟踪，有弯道超车，包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道

carsim内规划轨迹可视化，道路环境可以自定义，里面有视频教学

ID:9220

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comsol仿真模拟气液两相化学吸收CO2(氢氧化钠溶液NaOH和MEA溶液吸收CO2)。

此案例为文献复现。

ID:65200

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comsol仿真模拟反应器底部加热进行化学反应，生成氨气NH3的模拟，流场+流体传热+固体传热+浓物质传递4个物理场耦合。

ID:16200

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IPCA改进主成分分析法

主元分析在处理数据过程中会平等的对待每一维特征，即认为每一维特征的权重都是相等的，而在一些数据处理过程中这样做是不太恰当的。

而且数据标准化后还会存在信息丢失的问题, 会使得 PCA 特征提取的能力下降，所以结合Spearman/pearson为判定，对它特征向量赋以相应的权重

改进后的所获得的特征向量特征值更大，贡献率更好，降维效果更好。

matlab代码，含有部分注释；

ID:3439

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永磁同步电机改进超螺旋滑模观测器无位置传感器控制

采用一种改进的超螺旋滑模观测器永磁同步电机无位置传感器控制，该观测器在传统STA-SMO的基础上增加了观测误差的线性项, 增强了系统模态趋近过程的动态性能和抗干扰能力，此外对估计反电势设计自适应律，代替传统LPF的使用，估计精度大大提高。

ID:8390

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(更新)15个回归基础模型全家桶，无需更改代码替换数据集即可运行

其中再次添加ANN,RNN,LSSVM,BiLSTM,GRU,PLS模型回归

运行main.m文件一键出图超级简单

实现平台：Matlab，中文注释非常清晰，非常适合新手小白上手

程序均以调试好，按照示例数据修改格式，替换数据集即可运行，数据集为excel

图一：回归的具体模型种类

图二：代码编写格式

图二：回归模型预测图像和评价指标

ID:3720

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