信捷PLC XD5 STC四轴机械手标准程序，冲床上下料四轴标准程序。

量产设备程序包，两种冲压控制方式，使用绝对式伺服吊机，MODBUS通讯。

程序功能非常完善，有伺服状态监控，故障，连线检测，通讯检测等，配套信捷触摸屏程序，画面功能完善，是我见过写得最好的冲床上下料程序。

程序可以学习，可以参考，也非常适合做类似项目模板。

包含：PLC程序+触摸屏HMI

ID:2712

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大厂FPGA APB verilog源代码，企业级应用源码，适合需要学习ic设计验证及soc开发的工程师。

提供databook资料和verilog完整源代码

代码架构清晰、规范，便于阅读理解，可直接应用，很适合入门以及需要提升的工程师学习。

ID:54600

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特征值、左右特征向量计算，参与因子分析MATLAB代码

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maxwell电机电磁仿真 绕线式感应电机设计，串电阻启动等

电机仿真

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maxwell电机电磁仿真 高速永磁同步电机 100kw永磁同步电机设计，齿槽转剧优化，斜极，斜槽，开辅助槽

电机仿真

ID:72100

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随机短纤维（线型）和圆形骨料细观模型，骨料纤维之间不干涉，可调节半径，长度，也可随机半径长度，纤维可修改为3维圆柱，代码可修改性好。

ID:8266

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fluent激光焊接熔池模拟，含udf，有完整的教程，从前处理建模，网格划分到后处理结果。

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12脉冲整流器24脉冲整流器matlab仿真

matlab/simulink

~

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2RC等效电路Simulink模型，高精度

电池模型输出和真实电池电压输出比较

matlab打开Simulink模型即可运行

ID:7582

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自动紧急避撞系统（AEB），Carsim与simulink联合仿真；

车辆逆动力学模型；

制动安全距离计算；

定加速度；

可实现前车减速，前车静止，前车匀速纵向避撞；

ID:1849

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改进A星算法

剔除冗余节点，光滑转折点

对比优化前后路径。

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三菱FX5UPLC与电机走modbus通讯协议控制，本程序在三菱的电机上测试过

ID:5950

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兼容紫光 FPGA图像无极缩放

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54#西门子s7-200PLC和组态王的矿井提升机控制系统设计矿井提升机电气系统设计组态设计plc程序设计

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西门子S7-300PLC和MCGS组态热电厂输煤控制系统的设计组态设计PLC设计

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无位置传感器无刷直流电机，一篇Sci的复现，采用反相电动势观测器的方法进行无位置传感器控制，反相电动势观测值和电机实际输出值很好吻合。

ID:58225

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电动叉车系统设计，重量检测，电机控制

电动随车叉车控制系统设计

程序，仿真，有演示视频

1、电机1-4模拟叉车车轮，四个按键，控制叉车前进、后退、左转、右转。

2、电机5、6模拟叉车前叉、后叉;上叉、下叉。

3、LCD1602显示货物重量，可以按键设置货物上##限阈值，货物重量超过上限，蜂鸣器报警，且此时电机5、6无法操作

ID:9560

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基于fpga的native接口的DDR3的多功能读写测试

支持单字节读写测试

支持多字节读写测试

支持自动读写测试

带仿真文件，同时上板验证过

可用于学习

ID:74199

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改进蚁群算法+动态窗口算法全局结合局部路径规划仿真

静态路径规划算法 采用改进蚁群算法，有单独对比代码

动态实时规划 采用动态窗口算法避开未知障碍物

可自行设置地图 未知静态障碍物 移动障碍物

**附带单独改进蚁群全局对比代码，和单独动态窗口算法 作多项对比实验使用

运行结果如下

预先声明：该程序为版权所述，仅供学习参考使用。

ID:44124

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并联混合动力电动汽车模型

ID:3680

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【最小生成树-Matlab】（在Matlab中使用粒子群算法（PSO），帝国主义竞争算法（ICA），和萤火虫算法（FA）实现最小生成树）

ID:7769

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音圈电机控制，双闭环pid控制

ID:47200

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北方苍鹰优化算法（NGO）求解混合储能容量配置经济成本。

2022年新算法哦

1、微电网混合储能容量配置优化。

适合（光伏、风电）模型，（有参考文献）

2、目标经济性、可靠性负荷失电率，

3、matlab。

以全生命周期费用最低为目标函数，负荷缺电率作为风光互补发电系统的运行指标，得到蓄电池储能和超级电容个数，缺电率和系统最小费用。

本店还有

另包含2020年最新提出的阿基米德优化算法AOA和麻雀搜索算法SSA对的实现。

（该算法收敛速度快，不存在pso的早熟收敛）

ID:5429

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comsol线偏振转换多重干涉。

ID:29500

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固高GTS8轴或4轴控制卡，视觉点胶涂覆，伺服运动控制。

ID:8638

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comsol声学超材料 吸隔声仿真计算模型可以个人定制任意声学模型

ID:42108

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自动驾驶横纵向控制，纵向采用PID控制，横向采用MPC控制，纵向PID不同于传统的烂到家的油门刹车标定表PID控制器控制前轴左右车轮力矩，从而实现纵向方向上的加减速，可应用于电动车上面，控制轮端的力矩。

横向MPC控制器以建立的三自由度车辆动力学模型为基础，轮胎模型处于线性区间，然后结合模型预测控制结构特性，利用状态轨迹法对所建立的非线性动力学模型进行线性化，同时为了与轨迹规划结合将其离散化采样控制，从而实现横向控制，车辆参考轨迹为离散的五次多项式采样点，离散点控制。

设计工况：车辆初始车速70km/h速度行驶。

控制效果：车辆侧向位移跟踪效果很好，纵向车速跟随也较好，但有一定的误差，车辆质心侧偏角和四个车轮车偏角也较好，车辆处于稳定运行工况，控制量也连续变化，各个控制效果见下列各图。

认准ID：我们一起学喵叫_小号

Matlab/Simulink版本:2021a

Carsim版本：2019.0

有完整的仿真演示运行视频，小白也能学会。

提供参考资料，联系留邮箱。

ID:9359

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大厂FPGA AXI verilog源代码，4个master+10个slave配置，企业级应用源码，适合需要学习ic设计验证及soc开发的工程师。

提供databook资料和verilog完整源代码

代码架构清晰、规范，便于阅读理解，可直接应用，很适合入门以及需要提升的工程师学习。

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comsol光子晶体波导法诺共振。

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No.905 S7-200 PLC和组态王组态温度PID控制加热炉电阻炉

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