磁链观测器

磁链观测器

vesc中使用的方法。

已经移植到了自己的工程中，实现0速闭环启动。

代码、文档、仿真是一一对应的，方便学习。

送仿真模型

ID:469

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考虑源荷不确定性的热电联供微网优化

考虑源荷不确定性的热电联供微网优化

复现《含可再生能源的热电联供型微网经济运行优化》，采用粒子群算法，采用机会约束规划理论出力源荷不确定性，采用概率方法来表达，目标函数代码完美复刻了文献中的目标函数和约束条件，约束部分采用清晰简明的等式和不等式部分，方便理解，采用罚函数的形式形成最终目标函数值。

本程序包括确定性模型和不确定性模型两部分程序代码，方便对照学习

ID:96199

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基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型。

基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型。

1.依据PMSM的数学模型搭建电机模型

2.双闭环dq解耦控制，转速外环，转矩内环

3. EKF算法对电机的转子电角度和机械转速进行估算

ID:8665

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Comsol表面增强拉曼散射强度的修正。

Comsol表面增强拉曼散射强度的修正。

ID:33120

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电机控制器，IGBT结温估算（算法+模型）国际大厂机密算法，多年实际应用，准确度良好……

电机控制器，IGBT结温估算（算法+模型）国际大厂机密算法，多年实际应用，准确度良好……

能够同时对IGBT内部6个三极管和6个二极管温度进行估计，并输出其中最热的管子对应温度。

可用于温度保护，降额，提高产品性能。

simulink模型除仿真外亦可生成代码……

提供直流、交流两个仿真模型

提供底层算法模型库（开源，带数据

）

提供说明文档

ID:921750

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单台三相模块化多电平（mmc）小信号建模

单台三相模块化多电平（mmc）小信号建模

内含功率外环、环流抑制、电流内环、PLL等控制部分完整建模

含参考文献和对应的仿真模型

动态特性如图

ID:75269

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SSA-RF和RF麻雀算法优化随机森林多特征分类预测（Matlab）

SSA-RF和RF麻雀算法优化随机森林多特征分类预测（Matlab）

1.运行环境Matlab2018b及以上；

2.麻雀算法优化随机森林树木棵树和森林深度，输入12个特征，分四类，可视化展示分类准确率，模型对比输出。

3.data为数据集，MainSSA_RFNC为主程序，其他为函数文件，无需运行，分类效果如下：

ID:3266

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多配送中心的路径规划问题VRP-MultiDepot

多配送中心的路径规划问题VRP-MultiDepot

该资源使用两阶段法来解决多配送中心的问题，通过构造蚁群算法来对模型进行求解，在应用2-opt方法对最优解进行更新，程序源码使用的为Matlab。

该资源适用于研究车辆路径规划的同学，以及研究智能算法的同学下载学习。

ID:2248

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DSP数字电源方案 Buck-Boost双向变换器

DSP数字电源方案 Buck-Boost双向变换器

数字控制方式:C2000系列 主控TMS32F28069

300W，8A，输入10-75V，输出5-75V

双向升降压功率转换器buck-boost结构

提供主板PCB，原理图(AD格式)，源代码，无控制板资料。

ID:954

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1.基于MATLAB的通信调制信号时频图的生成

1.基于MATLAB的通信调制信号时频图的生成

可定义信噪比和生成图像数量

\”BPSK\”, \”QPSK\”, \”8PSK\”,

\”16QAM\”, \”64QAM\”, \”PAM4\”, \”GFSK\”, \”CPFSK\”,

\”B-FM\”, \”DSB-AM\”, \”SSB-AM\”

2.RML2016a数据集调制信号时频图

\”BPSK\”, \”QPSK\”, \”8PSK\”, …

\”QAM16\”, \”QAM64\”, \”PAM4\”, \”GFSK\”, \”CPFSK\”,

”WBFM\”, \”AM-DSB\”, \”AM-SSB\”

ID:16600

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基于阿克曼转向的车辆运动学模型

基于阿克曼转向的车辆运动学模型

在simulink中建立车辆运动学模型，为路径规划奠定基础，能够更好的检验简化的运动学模型反映运动过程的准确性。

包括：1、simulink仿真验证(版本为2018b)

2、说明文档–详细的建模过程

YID:8817

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DSP28335 永磁同步电机代码

DSP28335 永磁同步电机代码

CCS编辑，有PI控制算法、速度电流双闭环控制。

有方波有感无感算法，无感为3段反电势过零点。

有pmsm有感无感算法，有感有hall的foc，有磁编码器的，有增量编码器的。

无感为滑模观测器的。

提供原理图，源代码

ID:6230

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Carsim和simulink联合仿真车辆状态估计

Carsim和simulink联合仿真车辆状态估计

估计的状态为:质心侧偏角，横摆角速度，纵向力和侧向力，纵向车速，侧向车速，四个轮速

基于dugoff轮胎模型进行了轮胎纵向力和侧向力计算，再基于无迹卡尔曼滤波进行了车辆状态参数估计等。

内容附带详细的代码注释和参考文献。

YID:15199

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电机控制 龙伯格观测器 永磁同步电机无传感器控制 全C代码程序 成熟产品方案 DSP28335

电机控制 龙伯格观测器 永磁同步电机无传感器控制 全C代码程序 成熟产品方案 DSP28335

（1）全C程序完成由电机参数、电流微分方程构建dq轴误差模型、控制参数逻辑变换、低通滤波器转速滤波和转子角度积分等控制环节离散化；

（2）成熟应用方案，永磁同步电机Foc磁场定向控制算法程序框架，包含基础电压、电流采样、Clarke、Park、iPark、Svpwm、死区补偿等；

（3）全速段可以稳定运行，下图为加100%额定载荷对应的电流波形、动态过程电流波形、算法程序框架图和相关解析文档；

（4）DSP28335平台验证通过，成熟应用方案，包含Adc、EPwm、EINT外部中断、Can通信、Sci通信、Spi通信、定时器等配置，另包含Ad2S1210旋变解码读取角度、计算转速等C语言程序；

（5）程序代码较多采用结构体、指针，尽量避免了全局变量的使用，状态机程序架构清晰、可维护性很强，可直接粘贴到你现有DSP、ARM等测试环境的程序框架中，快速实现和测试应用；

ID:681599

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PEMFC(质子交换膜燃料电池)模型：

PEMFC(质子交换膜燃料电池)模型：

建模平台：Matlab2022/Simulink

模型介绍：密歇根大学的模型，保证可运行。

密歇根大学模型：质子交换膜燃料模型主要部分有空压机模型，供气系统模型（阴极和阳极），背压阀模型，电堆模型等。

可进行控制策略等仿真开发工作。

国外研究机构开发的机理模型，很复杂，值得学习。

ID:9425

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CST matlab联合建模仿真

CST matlab联合建模仿真

超表面设计，仿真，指导

编码超表面

干涉模型

透镜，轨道角动量

ID:89100

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基于鲸鱼优化算法优化高斯过程回归预测（WOA-GPR）

基于鲸鱼优化算法优化高斯过程回归预测（WOA-GPR）

代码含注解（时间有限，就不）

多输入单输出

数据存入Excel，替换方便

数据来源：相关向量机模型在边坡稳定性预测中的应用

ID:8823

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全开源代码 无感FOC风机代码

全开源代码 无感FOC风机代码

国产M0核风机量产程序开发方案…

FOC电机控制开发方案…3电阻采样

出售一份基于国产M0核MCU平台， 风机量产程序，包含龙博格电机观测器，SVPWM，顺逆风启动，五段式与七段式调制等源码，完全可以移植到别的MCU平台。

适合电机算法研究。

keil平台编译，keil平台编译，有原理图。

ID:696

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BLDC无刷直流电机Simulink模型（数学方法搭建）

BLDC无刷直流电机Simulink模型（数学方法搭建）

版本:marlab2018a，可生成低版本

包括:模型，设计文档，电机参数m文件

仿真时在第三秒加入3Nm的负载，图中为模型和仿真结果（输出扭矩，转速，转子位置，机械角度）

模型优点:纯数学方法搭建，可生成代码刷进控制器做SIL测试（simscape搭建的模型无法生成代码）

模型缺点:转速波动大，可以通过与真实电机参数匹配或滤波的方式解决。

ID:3725

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COMSOL光子晶体能带计算（文章复现）

COMSOL光子晶体能带计算（文章复现）

ID:53400

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基于cruise的燃料电池功率跟随仿真，按照丰田氢能源车型搭建，在wltc工况下跟随效果好，最高车速175，最大

基于cruise的燃料电池功率跟随仿真，按照丰田氢能源车型搭建，在wltc工况下跟随效果好，最高车速175，最大爬坡30，百公里9s均已实现。

1.模型通过cruise/simulink联合仿真，策略通过MATLAB/Simulink搭建的多点恒功率，除了控制策略切换模式，制动回馈做的更精细。

2.模型主要供参考，不同的车型控制策略必然不同，同一构型自行更换数据仿真。

3.使用模型前请确保有相应软件基础

ID:8680

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