COMSOL仿真模型硅胶减震器减振器特征频率谐振频率受力分析

仿真模型

ID:67188

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基于LQR的主动前轮转向(AFS)车辆稳定性控制（ESC）

主动前轮转向(Active Front Steer,AFS)通过控制系统在驾驶员输入的基础上，附加一个前轮转角从而提高车辆的操纵性以及稳定性。

而LQR控制是最优控制的一种，不仅控制效果好，鲁棒性强，同时运行速度快，被广泛应用。

此模型基于LQR开发了AFS控制器，通过编写离散LQR最优反馈增益求解算法，预先离线计算出不同车辆状态的反馈增益，可以提高控制器运行时的速度和控制效果。

使用侧重机动性为目标的动力学参考，这可以有效的改善车辆的运动性能。

原理图如图6所示。

资料中有matlab代码，simulink模型和介绍资料(自制)，资料包括模型建立的全部内容，包括模型建立，动力学运动参考和离散LQR反馈增益的推导求解过程。

通过Carsim-Simulink联合仿真验证算法的控制效果。

ID:7980

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智能算法整定参数：海鸥算法优化 PID 控制器，m 文件结合 simulink 仿真，优化效果较好，默认发matlab2021b ，低版本备注

ID:4925

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四轴桥板-卧加-AB轴坐标转换宏程序送VT

四轴桥板卧加编程带刀尖跟随G65p9012

配套UG-MC后处理，适用于四轴不带rtcp功能的机床

工件任意摆放，一次装夹，任意点位建立坐标，后处理自动计算与回转中心的差值

三菱-发那科-新代系统可通用

A轴B轴正负方向均可，懂行的可自定义修改

YID:9614

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三维空间，三次b样条平滑处理。

可输入离散路径点，就可以进行平滑处理拿来能用。

ID:731000

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基于自适应观测器的故障诊断及容错控制（推倒过程lmi求解simulink仿真）

ID:69100

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VSG并网，基于三相两电平逆变器的虚拟同步机并网，电压电流双闭环控制

1.VSG

2.电压电流双闭环

3..提供相关参考文献

支持simulink2022以下版本，联系跟我说什么版本，我给转成你版本（默认发2016b）。

ID:1928

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COMSOL 正方晶格光子晶体能带仿真 色散关系 origin处理

ID:97100

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利用常见强化学习算法实现全局路径规划，基于pytorch，只提供代码，有详细的注释，图片就是复现图

ID:3850

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纯电动汽车simulink模型

①（工况可自行添加）已有WLTC、UDDS、EUDC、NEDC 工况；

②仿真图像包括 电机转矩变化图像、工作模式变化图像、电池SOC变化图像、速度跟随图像、车速变化图像最大爬坡度图像；

③整车similink模型中包含工况输入模型、驾驶员模型、电机模型、制动能量回收模型、转矩分配模型、运行模式切换模型、纵向动力学模型；

④simulink模型输入输出均以中文注释。

⑤可进行最大车速仿真，百公里加速仿真，加速时间仿真

ID:4250

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PLC立体停车库，

基于PLC的立体停车场，

博图立体停车场，

西门子 s7-1200立体停车场，

1200立体停车场。

提供:程序，HMI画面，IO分配表，CAD格式PLC接线图，主电路图，系统图，流程图。

《支持程序定制》

基于博图V16编写，v16以上版本都可以打开

具体功能看下面介绍，效果看视频，

全中文注释，新手也能看懂

ID:41100

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C#频谱图振动传感器温度传感器数据采集绘制频谱图和时域图，并存储数据库存储时间200ms左右，可以进行历史频谱图和时域图回放，可以求的最大值并设置阈值报警可以导出报警

ID:9659

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电机控制器，感应异步电机的无传感器矢量控制，嵌入的C代码仿真

模型：

1. 基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器，实现转子磁场定向控制（FOC），可实现电机在低速、中高速段的高精度的转速估算；

代码已经成功移植到DSP芯片（TMS320F28335）和STM32F107中，对一台额定功率为40kW的异步电机进行了无传感器矢量控制，波形和试验台架数据见下图。

2. 可实现电机带满载零速启动，抗负载扰动性强，响应速度快，控制精度高；

3. SVPWM空间电压矢量调制，定子电流波形的畸变率低；

4.采用S-Function的方式，把C代码直接在simulink下进行仿真，所见即所得

5.详细的算法原理推导，跟程序代码是完全对应的。

ID:4731

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多目标规划程序 matlab

[1]多目标规划，助力实现多元化目标，通过科学的方法平衡多个目标之间的冲突与协同。

[2]多目标规划解决方案，基于先进的算法，能够为决策提供最优化的建议，确保每个目标都能得到合理的满足。

[3]通过这个让你彻底理解和应用多目标规划，并懂得多目标规划和多目标优化的区别和联系。

ID:5445

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安川机器人TCPIP通信程序 YASKAWA安川机器人以太网TCPIP通讯，MotoPlus源代码，socket通信文件，.OUT文件。

安川机器人与相机通信，可用于各种相机触发相机照，获取相机坐标数据，字符串发送与接收。

ID:54300

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有源中点钳位NPC（ANPC）下垂控制-ANPC三电平逆变器的下垂控制，电压电流双闭环，采用LCL滤波，SPWM调制方式

1.提供simulink仿真源文件

2.提供下垂控制原理与下垂系数计算方法

3.中点平衡控制，电压电流双闭环控制

提供参考文献

支持simulink2022以下版本，联系跟我说什么版本，我给转成你版本（默认发2016b）。

ID:4629

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220kv变电站设计报告，带cad文件

ID:5625

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两台三相两电平逆变器逆变器实现功率均分，采用VSG控制，采用积分改进法，实现有功功率均分与无功功率均分，调制方式为SPWM调制，电压电流双闭环控制。

1.VSG功率均分

2.电压电流双闭环

3.提供相关参考文献

支持simulink2022以下版本，联系跟我说什么版本，我给转成你需要的版本（默认发2016b）。

ID:1731

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一种路径优化和速度优化算法实现（仿照百度Apollo方案），只提供代码，有相关的readme文件。

自动驾驶 ，路径优化，速度优化，pnc。

的代码

ID:4540

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统计过程控制视频及软件实现

ID:1569

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基于CSSA -BR的转向架构架可靠性优化

可靠性分析 静强度分析 稳健优化 仿真分析

问题定义：

研究的是包含区间变量和概率变量的混合结构可靠性分析问题。

提出方法：

提出了一种基于混沌麻雀搜索算法（CSSA）和贝叶斯正则化（BR）优化算法的BP神经网络混合结构可靠性计算方法。

可靠性分析模型构建：

基于混合不确定性变量构建了可靠性分析模型。

引入证据理论来表征区间变量的不确定性。

利用均匀概率处理方法将区间变量转化为概率变量，实现了两层嵌套可靠性求解问题向单层可靠性求解问题的解耦。

神经网络优化：

使用CSSA和BR技术对BP神经网络的权重和阈值进行了优化。

通过优化得到了CSSA-BR-BP神经网络替代模型。

可靠性指标计算：

采用了高级一阶二阶矩（AFOSM）中的HL-RF方法来高效计算结构可靠性指标。

结果验证：

提出的方法表现出优异的拟合精度。

提高了混合结构可靠性分析的效率。

ID:87100

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无刷直流电机模糊神经网络PID控制及传统控制对比

仿真搭建了经典无刷直流电机，控制策略为模糊神经网络PID控制。

其中无刷直流电机参数：定子阻抗为0.194Ω、0.097mH；转矩常数为0.3；转矩惯量为0.0027kg·m2。

模糊神经网络基于训练好的数据进行控制仿真（含神经网络的训练说明）。

另外搭建了传统PID控制器和传统模糊PID控制器进行性能对比。

仿真工况设置了0.1s处发生转矩跳变，根据结果分析得:基于神经网络训练的模糊控制响应速度更快，稳定性更好。

文件包括：

[1]三种控制的仿真模型

[2]模糊PID文件

[3]神经网络训练程序

有需要的同学可以参考学习。

ID:7458

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电池组建模，基于马里兰大学公开数据集的电池组仿真，可用于研究串并联方式、老化等因素对总容量的影响。

ID:7450

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基于模型预测控制的四旋翼路径跟踪研究(仿真代码+说明报告)

报告+源码+Word说明文档，

具体包括以下内容：

①建立四旋翼运动学与动力学模型

②建立MIMO状态空间模型，包括非线性模型与简化后的线性模型

③引入约束MPC控制，分别设计线性MPC控制器与非线性MPC控制器。

④基于matlab的仿真实验

注：用到了基于状态模型的线性约束MPC和非线性约束MPC两种控制器，进行了对

ID:5424

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智能算法整定参数：蜣螂算法（DBO）优化 PID 控制器，m 代码联合 simulink 仿真，优化效果好，适用 matlab 2021b 及以上，低版本提前备注，可直接，，

ID:4925

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【基于三次B样条曲线的空间多位置插补实现代码（C＋＋或MATLAB）】

购前须知:

1. 代码均为个人手写，已经包含必要的注释并附参考文献；

2. 为单版本（C＋＋或MATLAB）代码，联系请备注所需代码类型，默认MATLAB版本；

ID:6740

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基于目标级联法的微网群多主体分布式优化调度

matlab+yalmip+cplex

研究内容：建立微网群系统的两级递阶优化调度模型: 上层是微网群能量调度中心优化调度模型，下层是子微网优化调度模型，然后对所建递阶优化调度模型耦合性和分布性进行分析，采用一种新型的协同优化方法———目标级联法，实现上下层模型的解耦独立优化，以3微网为算例进行验证，证明方法的可行性

包括两个版本，一个是三个微网联络线功率不平衡的（之前的版本），一个是修正后的版本，将三个微网联络线功率调成平衡状态

YID:611

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基于分时电价和蓄电池控制策略用电优化研究matlab

参考《基于分时电价和蓄电池实时控制策略的家庭能量系统优化》，程序采用改进粒子群算法（小生境+混沌）对家庭能源系统进行优化调度，主要涉及多种电器如洗衣机、饮水机、洗碗机、热水器、电饭煲、消毒柜等，同时强调了分时电价下家庭储能的优化策略，以及空调的温控功能和电动汽车充放电功能。

ID:93199

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【文章复现 可】计及电转气协同的含碳捕集与垃圾焚烧 虚拟电厂优化调度

引入碳捕集电厂–电转气–燃气机组协同利用框架，碳捕集的 CO2可作为电转气原料，生成的天然气则供应给燃气机组；并通过联合调度将碳捕集能耗和烟气处理能耗进行负荷转移以平抑可再生能源波动，使得风电/光伏实现间接可调度而被灵活利用。

鉴于所建优化模型具有高维非线性的特点，求解难度大，设计一种新型的反余切复合微分进化算法对模型进行求解。

仿真结果表明，所提出的模型和方法具备削峰填谷效用并能提升可再生能源消纳，可有效降低虚拟电厂成本和碳排放量。

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COMSOL模型振动筛孔仿真压电片陶瓷片不锈钢板振动谐振频率特征频率电纳扫频

仿真模型

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