四旋翼无人机自抗扰控制算法研究

ADRC 轨迹跟踪 附带说明文档

ID:8399

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基于mcgs触摸屏的智能洗衣机仿真可以进行洗衣模式的选择切换，同时其工作流程更符合家用洗衣机的实际工作流程，先进行洗涤，洗涤结束后再排水脱水，待洗涤剂排除干净后再进水进行洗涤流程

ID:5450

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Comsol连续体中的束缚态BIC。

涉及能带计算与Q因子计算，包含一维光栅和二维光子晶体板。

ID:2466

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CAN诊断实现基于UDS协议的OTA升级功能代码及资料（支持AB面升级 ）。

产品包括:

1.升级上位机VS源码；

2.MCU端源码（boot+app），包含UDS协议框架(tp层代码基于iso15765和常用SID服务代码基于iso14229)

3.CAN学习资料和ISO14229资料。

ID:29299

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量产VCU模型，符合Autosar 标准，按功能分SWC，不同于市面上其他的软件，工具链，建模规范一流。

可以仿真，可以生成

学习量产都可以用。

VCU常用功能都有，档位管理，扭矩管理，高压上下电，能量管理，驾驶模式和能量回收管理，功能安全，速度限制等。

同时，也有规范文档。

ID:52998

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基于维诺图改进的自适应A星算法路径规划（实现尽可能远离地形障碍的低风险路径）

1.利用维诺空间代替栅格空间，提供搜索效率和节点分布质量

2.将障碍距离引入启发函数动态权重

3.利用梯度下降完成路径平滑处理

ID:69150

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fluent气动噪声-旋转机械风扇风机气动噪声仿真教学在线—重叠网格

ID:63120

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comsol远场偏振图，二维三维能带图，所见即所得。

nature正刊复现，对bic中的本征手性观察。

ID:11150

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视频录制详细。

1.点火增长模型关键字参数及调试，lsdyna中的点火增长模型状态方程参数与autodyn中的Lee_Tarver状态方程参数一一对应详细；

2.破片冲击起爆药柱的拉格朗日方法和流固耦合方法全流程及结果对比展示。

ID:56249

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独立转向轮式机器人避障轨迹规划策略

（应对未知地形和突发空中障碍）

1、改进动态窗口法（采样策略和评价策略）

2、基于模糊规则的自适应权重策略

（程序完整，注释详细，可供相关方向研究生借鉴参考）

ID:18220

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ABAQUS三维多孔材料，可生成实体多孔材料空隙连接或六面体网格映射模型。

可自定义参数包括基体长宽高，骨料半径范围，体积比以及网格的尺寸。

可导出到comsol ansys cad等。

ID:9530

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自适应滑模(SMO)_永磁同步电机_示例C语言定点代码和仿真模型

1. 相比普通的滑模算法，不使用低通滤波器，调参更为简单。

2. 相比普通的滑模算法，估算的角度更加准确，速度更加稳定。

3. 详细原理介绍请参考知乎同名账号技术文章。

C代码特点：

1.定点q15格式代码。

2.代码全结构体封装，注释清楚，结构清晰。

3.通用表贴和内嵌式电机。

代码，普通滑模和自适应滑模性能比较的仿真模型（Matlab 2020b版本）。

文件包括：

1.观测器.C文件.H文件及相关文件，使用举例说明。

2.参考中文和英文文献。

3. 注意代码只有观测器相关部分， 不是整个工程运行文件。

ID:43399

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基于侧向力估计的车辆侧向速度高精度在线估计（利用滑模观测器代替传统的轮胎模型，并搭建双卡尔曼滤波观测器实现侧向速度高精度在线估计）Carsim2020+matlab2020

1.基于车辆横摆二自由度模型搭建SMO观测器

2.以侧向力估计结果为已知量，侧向速度和横摆角速度为观测量实现基于EKF的侧向速度估计

3.基于侧向加速度和横摆角速度完成基于KF的侧向速度估计

4.在大侧向激励下，利用KF观测器；小侧向激励下，利用EKF观测器。

ID:26150

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基于占空比优化的异步电机模型预测转矩控制

在占空比模型预测转矩控制方法中，先根据价值函数最小原则选择最优的电压矢量，然后根据转矩无差控制原则计算已选电压矢量的占空比，并加入了一阶延迟补偿。

附带模型相关说明文档，模型可直接运行，默认发送2023b版本的simulink模型，需要其它版本的备注一下；

ID:7680

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comsol声学超材料/声子晶体仿真：双层膜（板）隔声复现案例

ID:66648

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基于S7-200组态王3泵变频恒压供水系统设计

本设计包括设计报告，PLC程序，组态仿真，I/O接口，带注释程序pdf版，接线图，控制电路图，主电路图

系统功能：

PLC控制变频恒压供水系统关键是主要有变频器、可编程控制器、压力变送器和现场的水泵机组，一起组成一个完整的闭环调节系统。

本设计中有一个贮水池，3台水泵，采用部分流量调节方法，即3台水泵中只有1台水泵在变频器控制下作变速运行，其余水泵做恒速运行。

PLC根据管网压力自动控制各个水泵之间切换，并根据压力检测值和给定值之间偏差进行PID运算，输出给变频器控制其输出频率，调节流量，使供水管网压力恒定。

ID:5325

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comsol求解复合材料的频散曲线，图示中皆为复现的算例

ID:1399

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高频电子线路 multisim14.0仿真

电容三点式振荡原理，仿真和word讲

ID:871004

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comsol三维多孔介质

COMSOL三维多孔介质。

1.孔隙率孔径可控

2.一键区分固相孔相，简单方便

3.可设置五种粒径不同，含量不同的颗粒。

ID:2972

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无人机俯仰姿态保持模糊PID控制

仿真以某型固定翼无人机作为研究对象，在设计报告中建立了无人机状态空间数学模型，并基于常规PID控制方法设计完成了无人机俯仰姿态飞行控制律。

在此基础上，为了改善常规PID控制方法的缺陷，运用模糊自适应PID控制方法，设计了无人机俯仰姿态控制律。

根据结果分析可知，俯仰角的单位阶跃响应的调节时间和超调量有大幅度减小，过渡过程平稳。

俯仰角速率的峰值也有所减小，改善了飞机的性能。

在运行过程中，模糊PID的参数是不断在线自动调整的。

文件包含：

[1]仿真模型

[2]参考文献

17页无人机俯仰姿态保持模糊PID控制设计报告。

ID:6128

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跟网型逆变器小干扰稳定性分析与控制策略优化simulink仿真模型和代码

现代逆变技术

阻抗重塑 双锁相环

可附赠参考文献（英文）

和一份与模型完全对应的中文版报告

YID:3411

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基于MATLAB的准Z源三电平逆变器

MATLAB搭建的Z源三电平逆变器，电源电压为300V，升压比为2，上下直通状态输出的电压分别为300和600，电容电压为电源电压的1.5倍是450V，仿真与理论基本一致。

有SVPWM调制和SPWM调制，同时加入了中性点平衡算法。

ID:331080

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基于模型预测MPC的二自由度机械臂控制仿真模型【复现】

[1]参考文献：《Model predictive control of a two-link robot arm 》

[2]仿真完全参考给的文献搭建，波形与文献的基本一致

ID:31288

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自动配料控制系统 S7-200SMART 与组态王6.55联机程序 COM3串口通讯 带运行效果视频 IO表 和 PLC接线图CAD

ID:9554

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comsol静电梳状谐振器 MEMS加速度传感器仿真

ID:98539

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分布式电动汽车稳定性控制

carsim/simulink联合仿真，控制车辆稳定性

上层采用lqr控制输出期望横摆力矩

下层才用二次规划输出制动力矩，并采用平均分配实现四轮力矩分配。

输入到轮毂电机中，实现四轮转矩控制。

有参考文献，可以改为trucksim（此模型需要一定的软件应用基础，没有基础的小白慎)

ID:8450

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吸波案例

ID:82100

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Comsol光子晶体连续束缚态(BIC)-超快控制的涡旋激光器

本模型复现文章：Ultrafast control of vortex microlasers

DOI: 10.1126/science.aba4597

本模型主要是计算BIC模式下的光子晶体能带、品质因子(Q factor)及不同的材料损耗对BIC模式品质因子的影响

本模型基于comsol官网案例“光子晶体的带隙分析”，构建三维模型展开计算

ID:2388

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基于simulink和carsim联合仿真的ABS汽车防抱死制动系统PID控制模型

控制车轮滑移率在最优值附近，防止车轮发生抱死拖滑，获取较好的制动性能

控制方式为PID控制，输入为实际滑移率与最优滑移率偏差，输出为制动压力调节信号，相较于蓝绿车的逻辑门限值控制，制动效果更好更稳定

附赠ABS控制原理PDF

附赠汽车系统动力学书籍参考资料

ID:4759

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基于plc单部六层电梯自动控制系统设计

文件包括GX2MCGS，连接教程，安装包，io表

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