comsol lamb波损伤检测，频散曲线

ID:87399

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研究一类多智能体系统的领导跟随一致性问题，系统由 一个领导者和多个跟随者组成，考虑跟随者自身状态与控制输入之间的依赖性设计一致性协议在系统中智能体初始状态为正值的条件下， 首先 ，在无向通讯拓扑图 下，利用代数图论，矩阵论和稳定性理论，得到了具有 固定或切换拓扑结构的系统实现领导跟随一致性的充分条件进而，在有向通讯拓扑 图下，讨论具有通讯时滞系 统的领导跟随一致性问题 结果表明 ，系统实现领导跟随一致性与跟随者之间的通讯时滞无关仿真结果验证所得结论的有效性。

利用simulink搭建一致性算法复现有一下三种场景

1，领导节点的状态变量为4，跟随者跟随到4

2.领导节点的状态变量为2，跟随者状态变量跟随到2

3.领导节点的状态变量为4，且各个节点之间存在通信时延。

跟随者状态收敛至4。

ID:2660

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[1]模型简介：COMSOL Multiphysics生成粗糙裂隙，可考虑分形系数。

[2]案例内容：数值模型，matlab数据。

[3]模型特色：额外点云法生成粗糙裂隙视频+代码。

YID:8689

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AEB程序

CCRs(Car-to-Car Rear Stationary)前方静止车辆追尾测试

车辆行驶过程中，利用主动制动的方式躲避前方障碍物。

主要利用制动安全距离进行判断，并利用车辆逆动力学模型进行制动主缸压力计算。

包含：Simulink程序 Carsim cpr文件 ppt说明文档

ID:9950

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基于Matlab/simulink搭建4轮分布式电驱动车辆23自由度动力学模型，包括车身6自由度、4个车轮的旋转和垂向自由度、1个转向自由度以及开环驾驶员模型。

输入量为第一轴转向角度和各轮转矩，输出量包括横摆角速度、质心侧偏角、滑移率、横纵向加速度、车速、运动轨迹、车轮垂向力等。

文件包括.m文件、slx文件、参考文献。

ID:55200

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comsol锂电池模型

comsol电池热管理

需要资料可直接，，也可代做comsol电池仿真，风冷水冷空冷相变冷却等，锂电池热电耦合仿真

四个模型 包含：

（1）风冷换热方形电池

（2）绝热软包电池

（3）石蜡相变换热圆柱电池模型。

（4）21700圆柱电池热失控模型，这个带说明文档

ID:85226

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基于Matlab/simulink搭建8轮分布式电驱动车辆23自由度动力学模型，包括6个车身自由度、8个车轮的旋转和垂向自由度、1个转向自由度以及开环驾驶员模型。

输入量为前两轴转向角度和各轮转矩，输出量包括横摆角速度、质心侧偏角、滑移率、横纵向加速度、车速、运动轨迹、车轮垂向力等。

轮胎模型采用魔术轮胎模型，用m文件编写。

最终文件包括m文件、slx文件、参考文献。

如需在此基础上改进，如加入双移线驾驶员模型，转矩控制策略等

ID:32650

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有限元仿真电树枝模型

Comsol和matlab联合仿真分析

可实现二维及三维电树枝联合仿真

提供论文，有限元模型，两个软件联合指导，提供matlab程序，可以作为基础，提供电树枝仿真思路

ID:3169

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Matlab高逼格绘图之PCA+累积贡献率+置信椭圆-鸢尾花数据集为案例。

ID:9299

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3H桥式动态电压恢复器simulink仿真模型

3个单相逆变器构成。

三个单相逆变器组合的

串联电压补偿设备仿真模型

DVR仿真

可实现三相电压不对称跌落补偿

波形图从上到下依次是电网电压，DVR补偿电压，负载电压

ID:9829

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基于MPC含分布式光伏配电网有功无功协调优化复现

日前决策出各设备预测出力，日内对各设备出力进行校正，使用二阶锥模型线性化处理，日前时间尺度为1h，日内时间尺度为15min，多时间尺度日前日内调度，模型见文献，仿真结果见图。

ID:68199

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光储直流微电网协调控制

直流电压分层优化控制

逆变器与储能变流器根据负载变化情况自动实现下垂模式和恒压模式的切换

（附参考文献）

ID:4120

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永磁同步电机电阻-磁链-电感参数辨识Simulink仿真

适用于表贴式和内置式永磁同步电机。

[1]定子电阻辨识：通过施加固定脉冲的占空比，测量电流及电压，计算定子电阻；精度在0.1%左右

[2]DQ电感辨识：采用脉冲电压法，分别施加三组脉冲，测试获得线电感Lab、Lbc、Lca，再根据线电感以及角度，计算Ld及Lq；精度在0.02%左右

[3]磁链辨识：将电机控制到额定转速的一半；由于在空载情况下，D轴电流约等于线电流，D轴电压很小，Q轴电压约等于线电压；因此，可等效化简Q轴电压方程为Uq=Rs*iq+L*diq/dt+Wr*(ψ +Ld*id)=Wr*(ψ + Ld*id)，由于上一步已经求得Ld，因此可求得磁链幅值。

精度在0.12%左右;

ID:1537

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基于pid的acc的自适应巡航控制，采用分层控制，上层采用pid控制，以速度误差车间距误差计算理想加速度，下层采用逆发动机模型，制动压力模型以及pid反馈，输出节气门与制动压力信号(16)。

ID:7699

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半桥LLC谐振变换器开环+闭环仿真设计资料

附带一份32页配套说明文档详细参数设计、原理说明、仿真分析

开环、闭环、闭环+软启动三个Simulink仿真模型，

附带了配套设计说明报告，给出了谐振槽谐振元件参数的设计步骤，并对参数进行了完整设计。

可以参考说明文档设计不同功率等级的LLC谐振变换器

ID:3445

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基于Matlab的四旋翼无人机动力学PID控制仿真，具体内容包括：

1. 运用欧拉方程对地面坐标到机体坐标的转换矩阵进行了推导

2. 在无人机动力学模型基础上，采用经典PID控制算法对其内环姿态和外环位置进行控制

3. 说明文档：

①详细推导四旋翼飞行器的数学模型

②PID控制器的设计、位置回路控制器设计、姿态回路控制器设计

③PID参数调整

④仿真结果分析98

ID:1931

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风电分布式并网模型 Matlab/simulink Wind Farm Simulation Model

1、共2个火电厂，4个风电厂，共15个节点

1号火电厂，设定为Swing Bus。

2号火电厂，设定为PV Bus （在汽轮机调节器可进行调节励磁系统的控制方式）

4个风电厂，各个风电厂的风速可设定为：常速风和渐变风 （在风速调节器可进行选择上述两种风速工况）

2、各个节点的电压幅值符合电网电压幅值满足运行要求

3、各节点电压、功率基本无波动

4、各个负载消耗的有功、无功与设定值基本无差，工作正常

ID:17179

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双馈风机通过自抗扰进行低压穿越

改进自抗扰加在电流环

根据硕士大论文复现

有参考文献

与pi进行对比，实现了网侧电压降42%以内的低压穿越

ID:25260

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电化学仿真，冷启动仿真

赝电容计算求b值

GITT计算扩散系数

阻抗（原位阻抗）分析拟合

全电池电容器能量密度功率密度计算

ID:29350

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一阶自抗扰仿真模型，采用 simulink搭建，模型中包括 PI 控制器，一阶线性自抗扰控制器，一阶非线性自抗扰控制器，通过仿真对比以上控制器的控制性能，matlab2021b 及以上版本适用

ID:1630

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I2C接口，作为naster端口使用，verilog代码实现。

已在板上验证。

应用场景

FPGA通过I2C配置TFP410MP/AT24C02/AT24C64.

ID:85200

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一阶RC电池模型（戴维南）参数在线辨识（BMS电池管理系统）

自适应遗忘因子最小二乘法 AFFRLS

对电池模型进行参数辨识，并利用辨识的参数进行端电压的实时验证，基于动态工况，电压误差不超过20mv，也可以用来与离线辨识做对比，遗忘因子也能随误差变化，效果见图

内容包含做电池Simulink模型、电芯数据、参考论文

程序已经调试好，可直接运行，也可以替换成自己的数据

ID:3750

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基于STM32的高压正弦逆变器原理图PCB

前级Boost升压电路升压 后级SPWM逆变器进行逆变 24V直流电逆变至220V

报告

ID:7270

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基于西门子1200PLC自动运料小车仿真系统，无需实物，仿真程序，博途V15以及以上都可运行

ID:6835

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UART口即串口，verilog代码实现，有仿真和激励。

ID:44120

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SPI口，4线制，作为master端使用，verilog代码编写，有仿真和激励。

ID:75100

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基于YOLOv8的课堂行为检测系统

pyqt5+yolov8自训练模型

里面附有文档教程啥的，看了包会

另外还有详细/概要/需求功能说明书（这个要加）以及ppt以及演示视频（再加）

计算机视觉

照片检测

视频检测

摄像头行为检测

高精度识别

用户友好界面

被评为优秀项目

ID:3440

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8种商品自动售货机组态王6.55仿真和西门子S7-200plc梯形图程序

ID:5629

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半桥LLC谐振变换器开环+闭环仿真设计资料

附带一份32页配套说明文档详细参数设计、原理说明、仿真分析

（[1]）开环、闭环、闭环+软启动三个Simulink仿真模型，

（[2]）附带了配套设计说明报告，给出了谐振槽谐振元件参数的设计步骤，并对参数进行了完整设计。

可以参考说明文档设计不同功率等级的LLC谐振变换器

ID:8437

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基于PLECS4.7的特斯拉Model3电驱仿真及报告

电驱系统仿真搭建过程，由三步构成，分别为：双闭环Boost电路搭建、三相逆变电路搭建，电机控制电路搭建。

双闭环Boost电路输入电压370V，输出电压为500V，实现50kW输出。

整个闭环系统主要为电压外环以及电流内环，保证输出电压为设定值。

三相逆变电路输入直流电压370V，其输出相电压有效值为53V，实现192kW输出。

采用三次谐波注入式SPWM进行调制，旋转dq坐标系上进行对输出电压进行闭环控制，其中d轴对应有功即为转子磁极中心线即直轴，q轴对应无功即垂直转子磁极中心线即交轴。

热仿真器件分别为C3M0015065D（碳化硅）、IKW75N60T（普通硅管）

共计约 13 页报告，可附带参考文献。

ID:83199

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