基于Simulink的车辆坡度识别模型，扩展卡尔曼滤波

道路坡度估计算法，使用Simulink模型搭建，已经在实际道路上测试使用

主要程序执行流程：

1） 获取陀螺仪和加速度采集的实时动态信息

2） 初始化用来校正传感器

3） 通过预处理对信号进行滤波，消除大部分错误和失真的信号

4） 主处理动态调整加权因数、利用角速度校正加速度等方法，得到最优的

坡度估计

5） 通过 CAN 总线将估计的坡度信号传递给整车其他电控单元

该道路坡度估计方法融合传感器和车速信号的和系统，包括以下步骤：一、信号预处理，包括对惯性传感器获得的原始加速度信号的低通滤波和从CAN线获得的车速信号的差分；二、计算重力加速度，利用惯性传感器预处理后的XYZ加速度信号计算当地重力加速度；三、利用带遗忘因子的递归最小二乘法估算道路坡度变化率，滤除大量噪声并且保证算法的实时性；四、利用卡尔曼滤波算法估算道路坡度，将传感器信号和车速信号进行数据融合，提高道路坡度估算的精度

ID:1363

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Matlab实现BO-CNN-LSTM-Multihead-Attention多变量回归预测

1.data为数据集，格式为excel，7个输入特征，1个输出特征，多输入单输出回归预测，main.m是主其余为函数文件，无需运行;

2.贝叶斯优化参数为:学习率，隐含层节点，正则化参数;

3.评价指标包括:R2、MAE、MSE、RMSE和MAPE等;

运行环境matlab2023b及以上

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基于西门子1200PLC的六层电梯控制系统设计，含PLC程序和HMI仿真工程，适用于博途V14及以上版本

附赠IO点表、PLC接线图、主电路图和控制流程图

提供服务，确保正常运行

ID:9727

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改进A星算法，动态加权代价函数，大幅降低搜索过程中无关扩展节点的搜索，提高路径搜索效率，去除冗余路径点，冗余路段，内切圆平滑非光滑转折角，降低路径长度，提升路径平滑性

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微型燃气轮机发电系统的启动/发电一体模型

0~42.09s启动，微燃机启动成功后，模型切换到发电阶段；42.09~50s孤岛，向负载供电，负载功率为70kW、10kVar；50~70s并网，调度指令80kW、5kVar；60~70s储能

微型燃气轮机启动加速度为1200 r/min/s，微燃机转速在42.09s达到51500r/min，滞回比较器判断系统需要状态切换，输出切换信号

系统自动切换到发电状态，切换过程转速平滑、波动小

ID:9225

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Matlab光场调控的仿真代码（全套复现论文）

之前本科搞大创发了篇文章，纯搞光场调控的仿真，后来读研不做这个方向了，寻思卖了

Tips：本科生毕设，研究生搞理论的，领域为非线性光学的、光场调控做仿真的，这部分代码可能真的会帮到你一些呢，哈哈

这部分matlab代码写出了分布傅立叶算法（用来解非线性薛定谔方程）的数值求解过程，光场函数你买了可以随便你调，不难理解

ID:82119

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comsol两相流传热，建模仿真，论文复现

多孔介质两相流传热，co2羽流地热

下图为高温液滴低落水中的流动传热过程

ID:34199

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Matlab自学差分法

有限差分法+高斯赛德尔迭代法求解稳态的二维热传导方程

求解区域为矩形，边界条件为常数，可查看迭代次数，迭代误差；直接绘制三维图、等高图、误差图

ID:7921

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基于车速的可变预测时域的MPC自适应路径跟踪控制，在不同的车速下，输出最优的预测时域值，实现预测时域的自适应调整，可提高跟踪精度，有参考论文，carsim版本为2019，Matlab版本为2021

ID:7949

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正交偏振复用超表面fdtd仿真，x,y偏振解耦合，实现正交偏振态复用，包括偏振复用的聚焦成像

ID:13284

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comsol多级压裂水平井3D建模，多场耦合实现天然气水合物降压开采及储层孔隙度、渗透率的演化

考虑储层演化和水平井筒环空高压充填石英砂层，建立水平井和压裂水平井模型

通过耦合模拟天然气水合物的热传导、流体流动和储层固体的力学响应，得到降压开采过程中的温度分布、压力变化和水合物向天然气和水的转化情况，评估不同开采方式对天然气水合物开采效果的影响

ID:5350

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基于二阶自抗扰ADRC和MPC的路径跟踪控制，使用ADRC对前轮转角进行补偿，对车辆的不确定性和外界干扰具有一定抗干扰性，有参考论文，Carsim版本为2019，Matlab版本为2021

ID:6549

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转卖comsol三维多孔介质

COMSOL三维多孔介质

1.孔隙率孔径可控

2.一键区分固相孔相，简单方便

3.可设置五种粒径不同，含量不同的颗粒

ID:7135

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COMSOL模拟流固传热，CO2注入井筒过程的温度压力变化以及对于地层温度的干扰，考虑油管壁，套管环空流体，套管壁，水泥管的导热作用

ID:7759

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comsol岩石三轴压缩下蠕变加冲击扰动的模拟，数值分析频繁爆破扰动和长期蠕变状态下围岩的时效变形损伤破坏机理

裂隙岩体双重介质非达西渗流与应力耦合流变效应研究，研究裂隙岩体双重介质非达西渗流与应力耦合流变效应

涉及到岩石在复杂应力状态下的蠕变特性

ID:4550

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轨迹跟踪算法-基于改进粒子群PSO优化模型预测控制 MPC 的车辆横向轨迹跟踪

包含：

1.参考文献，MATLAB代码和 Simulink 模型；

2.还包含基于Laguere函数的离散DMPC实现对比的模型和代码；

3.基于车辆横向控制，基于2自由度车辆动力学模型；

在PSO优化结束时，最佳参数的数据将保存在 Excel 文件中

文献、模型和代码发，一经发出不退不换，代码可正常直接运行

ID:9232

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基于sobol的全局参数灵敏度分析

可自行更改参数数目和目标函数 matlab编程

ID:2142

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P13-基于PLC的五自由度抓取机械手设计

资料包含：

PLC梯形图和HMI组态运行画面，I/O分配、CAD原理图、硬件设备清单、软件安装包、运行讲解视频、设计报告说明等，解难问题，全套资料通俗易懂非常适合新手PLC编程学习参考

功能介绍：

控制要求：可以通过触摸屏输入电机编程值，来控制电机从而控制机械手运动，可以通过按键手动控制单个电机，也可以通过输入坐标，自动控制抓取起到搬运的功能

先通过重量、颜色、和尺寸检测，满足3个条件的，才会启动机械手，进行抓取工作，不满足的，不启动机械手

功能：

系统的工作流程是，首先颜色传感器检测是否有信号，如果有，启动传送带，步进前进，使物体从颜色检测区域，进入到重量检测区域，然后进行重量检测，然后再进行尺寸检测，可以设定颜色的色值范围、重量范围以及尺寸范围，当全都满足要求，启动机械手抓取，然后复位放下物品

如有其中任何一项不满足参数范围，则触发报警，机械手不抓取，默认物品滑落到传送带末端的废料桶中

自动模式下，机械手首先要复位，然后设定坐标，即抓取的位置，通过转盘角度，大臂角度，小臂角度，x轴角度，y轴角度分别设定，然后机械手自动启动抓取后复位，放下零件

当手动模式时，可以通过手动按键分别控制机械手的各个电机进行手动旋转控制

ID:79150

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P09-基于PLC的热熔胶喷胶机控制系统设计

资料包含：

PLC梯形图和HMI组态运行画面，I/O分配、CAD原理图、硬件设备清单、软件安装包、运行讲解视频、设计报告说明等，解难问题，全套资料通俗易懂非常适合新手PLC编程学习参考

功能介绍：

控制系统功能： PLC选用西门子S7-1500系列，上位机选用西门子触摸屏TP1500，软件开发平台为西门子TIA博图软件，软件包括STEP7和WINCC，通过PLCSIM与TIA实现联合动态仿真，实现热熔喷胶机控制系统的开发

功能：

本系统是基于PLC的热熔喷胶机的控制系统，通过加热桶将热熔胶恒定在固定温度，处于热熔状态，同时热融桶上边带有自重式端盖，可跟随热熔胶的多少上下自动移动，配置液位计、温度传感器和压力传感器，热熔胶通过容积式齿轮泵将热熔胶注入喷枪进行自动喷涂，详细如下：

一、控制功能

1.系统配置手动启停按钮，实现所有设备的手动启停功能；

2. 系统配有热融桶，通过上部加热器和下部加热器实现热融桶的温度控制，加热器为外部缠绕式加热带，环绕在加热桶上；

3.系统热熔桶配有温度传感器、液位传感器和压力传感器，对热熔胶状态进行实时检测；

系统通过变频齿轮泵实现热熔胶的输送，将其注入胶枪喷涂，变频泵设置速度传感器，速度与频率组成PID回路实现速度手自动调节；

5.喷枪末端设置开关阀，当喷涂时自动打开，喷涂结束自动停止；

6..自动喷涂通过设置喷涂时间完成，喷胶机自动工作过程，启动三个加热器——达到设定温度——自动开启喷枪末端阀——自动开启齿轮泵并按照设定速度运转——时间到——齿轮泵关闭——末端阀关闭

二、报警联锁

1.系统设定急停按钮，急停按下时，所有设备停止运行；

2.系统设置温度高、压力高、液位低报警功能

3.系统设置有温度低低和液位低低联锁功能，当温度超温时，自动停止；液位低低时自动停止，此时需要补充热熔胶到热熔桶中

ID:29150

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Comsol仿真，对于学习涡旋光和折射很有帮助，有代码和仿真文件说明

ID:61199

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COMSOL天然气水合物温压力化四场耦合模拟，以产气量、温度、压力变化判断模型是否正确，孔隙压力和水合物解离对固体变形的影响以及应力对水力行为的影响，并应用有限元-有限体积法来求解数值模型

ID:7250

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Comsol电介质电击穿和陶瓷电击穿的电树枝仿真

采用相场法模拟麦克斯韦方程和金兹堡朗道方程的应用，适合研究电场和介电特性

ID:93269

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（传递函数版）伺服系统基于陷波滤波器双惯量伺服系统机械谐振抑制matlab/Simulink仿真

1.模型简介

模型为基于陷波滤波器的双惯量伺服系统机械谐振抑制仿真，采用Matlab R2018a/Simulink搭建

仿真模型由传递函数形式搭建，主要包括转速环、电流环、低通滤波器、陷波滤波器、双惯量谐振模型

2.算法简介

实际工程中，由于传动环节机械间隙和柔性的影响，机械谐振现象经常会发生，导致伺服系统运行过程中会产生噪声，更严重时容易损坏设备

谐振抑制一直为伺服控制算法中最核心的算法之一

本仿真适合理论分析和仿真验证，便于理解机械谐振原理、陷波滤波器原理以及谐振抑制原理

仿真内可手动设置谐振频率，根据设定频率自动设定机械参数，并且设置陷波滤波器参数方法比较简单

3.仿真效果

1 机械谐振抑制前后转速波形，如下图1所示

2 机械谐振抑制前后转矩电流波形，如下图2所示

3 机械谐振抑制前后开环bode图，如下图3所示

4 机械谐振抑制前后闭环bode图，如下图4所示

可提供模型内相关算法的参考文献，避免大量阅读文献浪费时间

附带有关双惯量模型、陷波滤波器和振动抑制的大量资料

ID:9320

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激光熔覆仿真 Ansys workbench 温度场仿真

单层单道熔覆

复现论文里的温度场误差率小

生死单元设置 视频讲解 模型

ID:6225

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新能源BMS开发培训视频

培训内容系统架构、开发流程、软件架构和算法、硬件设计、电池管理系统关键策略，测试等

系统架构：包含ISO26262开发流程，基于A-SPICE BMS开发流程

BMS软件架构：AUTOSAR软件配置和集成方案，电池管理系统软件平台化设计

软件算法：SOH，SOC，SOP

关键策略：DCC高兼容性高的快充策略，

ACC慢充策略，BTM智能电池热管理策略

只有视频，没有文档和ppt

ID:43208

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基于Matlab的鲸鱼算法和冯洛伊曼拓扑的鲸鱼算法优化KELM

为提高故障诊断的准确性，利用冯洛伊曼拓扑结构的原理来改进鲸鱼算法，为每个鲸鱼个体构造 VN 拓扑结构，提高鲸鱼算法的收敛速度和寻优精度；利用 VNWOA 得到KELM的核函数参数和惩罚系数的最优解,实现诊断精度的提升

引入RBF_kernel、lin_kernel、poly_kernel三种核函数增加对比情况

程序已调通，可直接运行

ID:1249

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融合多策略的极光优化算法（PLO）

产品亮点：

1、针对2024一区SCI算法进行改进，采用的策略是新策略

2、效果要比极光优化算法好的多

3、提供参考资料并且提供完整的改进说明方便理解

所使用的策略（提供参考资料）

1、基于斯皮尔曼系数的选择反向学习

2、引入最优个体和精英均值的跟随者位置更新

3、基于精英均值个体的黄金正弦策略

ID:56399

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Comsol计算蜂窝晶格光子晶体能带拓扑陈数

包含mph与matlab脚本

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自动秒发，传送带机械手搬运工件监控系统博途V16程序改2，带程序讲解视

传送带机械手搬运工件监控系统博途V16程序改2，带程序讲解视频

可供学习参考

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基于Simulink与CarSim的联合仿真的车道居中PID控制系统，车道居中保持辅助系统通过CarSim和Simulink的联合仿真，采用预瞄PID控制方法，可以实现以下目标：

(1)构建车道居中PID控制的Simulink仿真模型；

(2)建立Carisim车辆模型并调整参数；

(3)在一定车速和道路条件下进行CarSim与Simulink的联合仿真，不断调整PID参数，优化LCC系统的动态响应与稳态性能；

(4)验证不同PID参数下的LCC系统综合控制效果，并分析系统鲁棒性与适应性

附带详细说明书和模型文件，可以运行

ID:2949

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